Produktbild: Data-Driven Model-Free Controllers

Data-Driven Model-Free Controllers

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

27.12.2021

Abbildungen

schwarz-weiss Illustrationen, Raster, schwarz-weiss, Zeichnungen, schwarz-weiss, Tabellen, schwarz-weiss

Verlag

Taylor and Francis

Seitenzahl

390

Maße (L/B/H)

24/16.1/2.6 cm

Gewicht

453 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-367-69730-3

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Erscheinungsdatum

27.12.2021

Abbildungen

schwarz-weiss Illustrationen, Raster, schwarz-weiss, Zeichnungen, schwarz-weiss, Tabellen, schwarz-weiss

Verlag

Taylor and Francis

Seitenzahl

390

Maße (L/B/H)

24/16.1/2.6 cm

Gewicht

453 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-367-69730-3

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  • 1. Introduction. 2. Iterative Feedback Tuning. 3. Intelligent PID Controllers. 4. Model-Free Sliding Mode Controllers. 5. Model-Free Adaptive Controllers. 6. Hybrid Model-Free and Model-Free Adaptive Virtual Reference Feedback Tuning controllers. 7. Hybrid model-free and model-free adaptive fuzzy controllers. 8. Cooperative Model-Free Adaptive Controllers for Multi-Agent Systems. Appendix 1. Simulation resutls for implementation of Model-Free Adaptive Controller on a differential-drive ground mobile robot.