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Band 33

Type Synthesis of Parallel Mechanisms

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

20.11.2010

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

276

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/1.7 cm

Gewicht

458 g

Auflage

Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2007

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-09118-6

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

20.11.2010

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

276

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/1.7 cm

Gewicht

458 g

Auflage

Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2007

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-09118-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Synthesis Approach.- Structural Analysis.- Type Synthesis of Single-Loop Kinematic Chains.- Classification of Parallel Mechanisms.- Virtual-Chain Approach for the Type Synthesis of Parallel Mechanisms.- Case Studies.- Three-DOF PPP= Parallel Mechanisms.- Three-DOF S= Parallel Mechanisms.- Three-DOF PPR= Parallel Mechanisms.- Four-DOF PPPR= Parallel Mechanisms.- Four-DOF SP= Parallel Mechanisms.- Five-DOF US= Parallel Mechanisms.- Five-DOF PPPU= Parallel Mechanisms.- Five-DOF PPS= Parallel Mechanisms.- Parallel Mechanisms with a Parallel Virtual Chain.- Conclusions.