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  • Produktbild: Resonant Robotic Systems
  • Produktbild: Resonant Robotic Systems

Resonant Robotic Systems

Aus der Reihe Foundations of Engineering Mechanics

Fr. 138.00

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

06.12.2010

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

176

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/1.1 cm

Gewicht

295 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2003

Übersetzt von

Nicholas Birkett

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-05563-8

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

06.12.2010

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

176

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/1.1 cm

Gewicht

295 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2003

Übersetzt von

Nicholas Birkett

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-05563-8

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1. Application of resonant systems.-
    1.1 Load relief and balancing of robotic systems.-
    1.2 Systems to relieve drives from inertia forces.-
    1.3 Resonant robotic system components.-
    1.4 Synthesis of spring accumulators.-
    1.5 Design of resonant robotic systems.- 2. Dynamics of resonant robotic systems.-
    2.1 Equations of motion for resonant robots.-
    2.2 Resonant systems with ideal drives.-
    2.3 Electromechanical drive for resonant systems.- 3. Optimal control of resonant systems.-
    3.1 Statement of the optimisation problem. Efficiency criteria.-
    3.2 Synthesis of optimal cyclic drive.-
    3.3 Control of resonant drives with minimal energy consumption.-
    3.4 Operating speed of cyclic resonant drives.-
    3.5 Optimal control with minimal heat generation.-
    3.6 Control to minimise cumulative angular momentum of the driver.-
    3.7 Efficiency of control for resonant drives.- 4. Adaptive control of resonant robots.-
    4.1 Introduction.-
    4.2 Synthesis of regulator.-
    4.3 Adaptive control.-
    4.4 Simultaneous control of rotation and translation.-
    4.5 Conclusion.