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  • Produktbild: Spracheingabe zur Programmierung von Schweißrobotern
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Band 36

Spracheingabe zur Programmierung von Schweißrobotern

Aus der Reihe fir+iaw Forschung für die Praxis

Fr. 105.00

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

10.06.1991

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

150

Maße (L/B/H)

21/14.8/1 cm

Gewicht

225 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-53953-7

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

10.06.1991

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

150

Maße (L/B/H)

21/14.8/1 cm

Gewicht

225 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-53953-7

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

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  • 1 Einleitung.- 2 Problemstellung.- 3 Programmierung von Schweissrobotern.- 3.1 Stand der Technik bei der Programmierung von Schweissrobotern.- 3.2 Probleme und Lösungsweg.- 4 Software-Entwicklung für die Roboterprogrammierung.- 4.1 Stand der Forschung bei der Software-Entwicklung.- 4.1.1 Modellierung und Aufgabenorientierung.- 4.1.2 Grundlagen der Interaktionstechnik.- 4.1.3 Praktischer Software-Entwurf.- 4.2 Facharbeitergerechte Software-Gestaltung — Entwicklung der Methode.- 4.2.1 Systemtechnischer Entwurf.- 4.2.2 Grundlagen des Software-Entwurfs auf der Basis der HRT.- 4.3 Facharbeitergerechte Software-Entwicklung — Anwendung der Methode.- 4.3.1 Systemtechnischer Entwurf.- 4.3.2 Software-Entwurf auf der Basis der HRT.- 4.3.3 Zusammenfassung Software-Entwurf — theoretischer Entwurf.- 4.3.4 Praktischer Entwurf und Untersuchung der alternativen Menüstrukturen.- 5 Sprachein- und -ausgäbe (SEA).- 5.1 Stand der Technik und Probleme beim praktischen Einsatz.- 5.1.1 Technische Grundlagen.- 5.1.1.1 Einordnung der Sprachein-/-Aausgabesysteme.- 5.1.1.2 Sprecherabhängige Einzelworterkennung.- 5.2 Sprachein-/-ausgabe als Teil der MMS — Stand der Forschung.- 5.2.1 Bisherige Einsatzfälle.- 5.2.2 Untersuchungen zu alternativen Ein- und Ausgabetechniken.- 5.2.3 Qualifizierung und Sprachverhalten.- 5.3 Lösungsweg und Lösung.- 5.3.1 Technikauswahl.- 5.3.2 Wortschatzentwicklung.- 5.3.3 Einsatzkriterien aus arbeitswissenschaftlicher Sicht.- 5.3.4 Gestaltung auditiver Menüs.- 5.3.5 Qualifikation und Training.- 5.4 Praktische Überprüfung für die Roboterprogrammierung.- 5.4.1 Machbarkeitsüberprüfung im Lärmbereich.- 5.4.1.1 Ergebnisse beim Test des Spracheingabegeräts ohne Funkübertragung.- 5.4.1.2 Weitere Überprüfung der Erkennungssicherheit.- 5.4.1.3 Ergebnisinterpretation.- 5.4.1.4 Spracheingabe mit Funkübertragung.- 5.4.1.5 Empfehlungen.- 5.4.2 Prüfung der Einsatzkriterien für die Roboterprogrammierung.- 5.5 Zusammenfassung und Ausblick.- 6 Experimentelle Prüfung der SEA bei der werkstücknahen Programmierung.- 6.1 Fragestellung.- 6.1.1 Theoretische Grundlagen der Beurteilung.- 6.1.1.1 Beurteilung der Sprachein-/-ausgabe aus Sicht der HRT.- 6.1.1.2 Mentale Ressourcen.- 6.1.1.3 Dialogformen und Gedächtniskode.- 6.1.1.4 Modell der Motorik.- 6.1.2 Herleitung des Versuchs.- 6.1.2.1 Versuchsanlage.- 6.1.2.2 Versuchsablauf.- 6.1.2.3 Datengewinnung.- 6.1.3 Ergebnisse des Experiments A1.- 6.1.3.1 Statistische Auswertung und Interpretation.- 6.1.3.2 Qualitative Auswertung und Interpretation.- 6.1.3.3 Gestaltungshinweise.- 6.1.3.4 Zusammenfassung und weiteres Vorgehen.- 6.1.4 Experiment A2.- 6.1.4.1 Statistische Ergebnisse.- 6.1.4.2 Interpretation der statistischen Ergebnisse.- 6.1.5 Experiment B.- 6.1.5.1 Statistische Ergebnisse.- 6.1.5.2 Interpretation der Ergebnisse.- 6.1.5.3 Zusammenfassung und weiteres Vorgehen.- 6.1.6 Experiment C.- 6.1.6.1 Ergebnisse.- 6.1.6.2 Interpretation der Ergebnisse.- 6.1.6.3 Zusammenfassung und Ausblick.- 6.1.7 Zusammenfassung der Versuchsergebnisse.- 6.1.8 Experiment D — Lernen mit Simulation der Arbeitsmotorik.- 6.1.9 Zusammenfassung.- 6.2 Bewertung der Entwicklung der Spracheingabe und der Vorgehensweise.- 7 Zusammenfassung.- 8 Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.- 10 Anhang.- 10.1 Verzeichnis der verwendeten Abkürzungen.- 10.2 Verzeichnis der verwendeten Formelzeichen.