Produktbild: Active Computer Vision by Cooperative Focus and Stereo

Active Computer Vision by Cooperative Focus and Stereo

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.12.2011

Verlag

Springer Us

Seitenzahl

160

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/1 cm

Gewicht

277 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1989

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4613-9665-9

Beschreibung

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.12.2011

Verlag

Springer Us

Seitenzahl

160

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/1 cm

Gewicht

277 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1989

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4613-9665-9

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Introduction.- 1.1 Active Exploratory Sensing.- 1.2 Research Domain.- 1.3 Overview.- 2 An Agile Stereo Camera System.- 2.1 Camera System Hardware.- 2.2 Device Controllers.- 2.3 Discussion.- 3 Focus Ranging.- 3.1 Analysis of Defocus.- 3.2 Criterion Functions Measuring Focus Quality.- 3.3 Criterion Function Implementation and Evaluation.- 3.4 Search for Criterion Function Maximum.- 3.5 Computing Range from Focusing.- 3.6 Discussion.- 4 Stereo with Verging Cameras.- 4.1 Computing Stereo Disparities.- 4.2 Computing Range using Calibrated Stereo Disparities.- 4.3 Error Analysis.- 4.4 Experimental Results.- 4.5 Discussion.- 5 Cooperative Ranging.- 5.1 Cooperative Focusing and Stereo.- 5.2 Integration Policy.- 5.3 Experimental Results.- 5.4 Discussion.- 6 Merging Multiple Uncertain Views.- 6.1 Problem Definition and Solution Approaches.- 6.2 Transformation Parameters.- 6.3 Object Location Uncertainty.- 6.4 Transformed Locations.- 6.5 Experimental Results.- 6.6 Discussion.- 7 Modeling Sparse Range Data.- 7.1 Model Primitives.- 7.2 Clustering.- 7.3 Object-Oriented Representation.- 7.4 Results.- 7.5 Discussion.- 8 Conclusion.- 8.1 Review.- 8.2 Extensions.- 8.3 Connections.- 8.4 Synopsis.- Appendix I Object Position and Disparity.- Appendix II Calibration Procedures.- II.1 Aperture.- I1.2 Zoom.- II.3 Focus.- I1.4 Vergence.- 1I.5 Platform.- II.6 Discussion.- References.