• Produktbild: Sub-Riemannian Geometry
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Band 144

Sub-Riemannian Geometry

Aus der Reihe Progress in Mathematics

Fr. 137.00

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

18.10.2011

Herausgeber

Andre Bellaiche + weitere

Verlag

Springer Basel

Seitenzahl

398

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/2.3 cm

Gewicht

628 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1996

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-0348-9946-8

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

18.10.2011

Herausgeber

Verlag

Springer Basel

Seitenzahl

398

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/2.3 cm

Gewicht

628 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1996

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-0348-9946-8

Herstelleradresse

Springer Nature c/o IBS
Benzstrasse 21
48619 Heek
DE

Email: Tanja.Keller@springer.com

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  • The tangent space in sub-Riemannian geometry.-
    1. Sub-Riemannian manifolds.-
    2. Accessibility.-
    3. Two examples.-
    4. Privileged coordinates.-
    5. The tangent nilpotent Lie algebra and the algebraic structure of the tangent space.-
    6. Gromov’s notion of tangent space.-
    7. Distance estimates and the metric tangent space.-
    8. Why is the tangent space a group?.- References.- Carnot-Carathéodory spaces seen from within.-
    0. Basic definitions, examples and problems.-
    1. Horizontal curves and small C-C balls.-
    2. Hypersurfaces in C-C spaces.-
    3. Carnot-Carathéodory geometry of contact manifolds.-
    4. Pfaffian geometry in the internal light.-
    5. Anisotropic connections.- References.- Survey of singular geodesics.-
    1. Introduction.-
    2. The example and its properties.-
    3. Some open questions.-
    4. Note in proof.- References.- A cornucopia of four-dimensional abnormal sub-Riemannian minimizers.-
    1. Introduction.-
    2. Sub-Riemannian manifolds and abnormal extremals.-
    3. Abnormal extremals in dimension 4.-
    4. Optimality.-
    5. An optimality lemma.-
    6. End of the proof.-
    7. Strict abnormality.-
    8. Conclusion.- References.- Stabilization of controllable systems.-
    0. Introduction.-
    1. Local controllability.-
    2. Sufficient conditions for local stabilizability of locally controllable systems by means of stationary feedback laws.-
    3. Necessary conditions for local stabilizability by means of stationary feedback laws.-
    4. Stabilization by means of time-varying feedback laws.-
    5. Return method and controllability.- References.