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Produktbild: Nagata, F: Controller Design for Industrial Robots and Machi

Nagata, F: Controller Design for Industrial Robots and Machi Applications to Manufacturing Processes

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inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

30.09.2013

Verlag

Elsevier Science & Technology

Seitenzahl

260

Maße (L/B/H)

23.4/15.6/1.6 cm

Gewicht

540 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-85709-462-9

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Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

30.09.2013

Verlag

Elsevier Science & Technology

Seitenzahl

260

Maße (L/B/H)

23.4/15.6/1.6 cm

Gewicht

540 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-85709-462-9

EU-Ansprechpartner

Zeitfracht Medien GmbH
Ferdinand-Jühlke-Straße 7|99095|Erfurt|DE
produktsicherheit@zeitfracht.de

Herstelleradresse

Elsevier Science & Technology
125 London Wall|EC2Y 5AS|London|GB
tradeorders@elsevier.com

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  • Produktbild: Nagata, F: Controller Design for Industrial Robots and Machi

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    List of tables

    Preface

    About the authors

    Introduction

    Chapter 1: Velocity-based discrete-time control system with intelligent control concepts for openarchitecture industrial robots

    Abstract:

    1.1 Background

    1.2 Basic Servo System

    1.3 Dynamic simulation

    1.4 In case of fuzzy control

    1.5 In case of neural network

    1.6 Conclusion

    Chapter 2: Preliminary simulation of intelligent force control

    Abstract:

    2.1 Introduction

    2.2 Impedance model following force control

    2.3 Influence of environmental viscosity

    2.4 Fuzzy environment model

    2.5 Conclusion

    Chapter 3: CAM system for articulated-type industrial robot

    Abstract:

    3.1 Background

    3.1 Desired trajectory

    3.3 Implementation to industrial robot RV1A

    3.4 Experiment

    3.5 Passive force control of industrial robot RV1A

    3.6 Conclusion

    Chapter 4: 3D robot sander for artistically designed furniture

    Abstract:

    4.1 Background

    4.2 Feedfoward position/orientation control based on post-process of CAM

    4.3 Hybrid position/force control with weak coupling

    4.4 Robotic sanding system for wooden parts with curved surfaces

    4.5 Surface-following control for robotic sanding system

    4.6 Feedback control of polishing force

    4.7 Feedforward and feedback control of position

    4.8 Hyper CL data

    4.9 Experimental result

    4.10 Conclusion

    Chapter 5: 3D machining system for artistic wooden paint rollers

    Abstract:

    5.1 Background

    5.2 Conventional five-axis nc machine tool with a tilting head

    5.3 Intelligent machining system for artistic design of wooden paint rollers

    5.4 Experiments

    5.5 Conclusion

    Chapter 6: Polishing robot for pet bottle blow molds

    Abstract:

    6.1 Background

    6.2 Generation of multi-axis cutter location data

    6.3 Basic Polishing Scheme for a Ball End Abrasive Tool

    6.4 Feedback Control of Polishing Force

    6.5 Feedforward and Feedback Control of Tool Position

    6.6 Update timing of CL data

    6.7 Experiment

    6.8 Conclusion

    Chapter 7: Desktop orthogonal-type robot for LED lens cavities

    Abstract:

    7.1 Background

    7.2 Limitation of a polishing system based on an articulated-type industrial robot

    7.3 Desktop orthogonal-type robot with compliance controllability

    7.4 Transformation technique of manipulated values from velocity to pulse

    7.5 Desired damping considering the critically damped condition

    7.6 Design of weak coupling control between force feedback loop and position feedback loop

    7.7 Basic experiment

    7.8 Frequency characteristics

    7.9 Application to finishing an LED lens mold

    7.10 Stickslip motion of tool

    7.11 Neural Network-Based Stiffness Estimator

    7.12 Automatic Tool Truing for Long-Time Lapping Process

    7.13 Force Input Device

    7.14 Conclusion

    Chapter 8: Conclusion

    Abstract:

    References

    Index