• Produktbild: Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen im Stahlhochbau
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Band 225

Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen im Stahlhochbau

Fr. 74.90

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

06.11.1995

Abbildungen

mit 28 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

136

Maße (L/B/H)

21/14.8/0.8 cm

Gewicht

231 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-60661-1

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

06.11.1995

Abbildungen

mit 28 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

136

Maße (L/B/H)

21/14.8/0.8 cm

Gewicht

231 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-60661-1

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Industrieroboter zum Schutzgasschweissen.- 2.1.1 Definitionen und Begriffe.- 2.1.2 Grundlegende Planungsdaten zur Programmierung.- 2.2 Abgrenzung und Einordnung bestehender Programmier-verfahren.- 2.3 Wissensbasierte Methoden und Systeme.- 2.3.1 Struktur und Eigenschaften wissensbasierter Systeme.- 2.3.2 Anwendungen wissensbasierter Systeme in der Schweisstechnik.- 2.3.3 Anwendungen wissensbasierter Systeme zur Programmierung von Industrierobotern.- 2.3.4 Anwendungen wissensbasierter Systeme im Stahlhochbau.- 3 Analyse des Produktspektrums und Ableitung von Anforderungen an das wissensbasierte Programmierverfahren.- 3.1 Analyse des Produktspektrums.- 3.1.1 Abgrenzung des Untersuchungsfeldes.- 3.1.2 Analyse eines repräsentativen Produktspektrums.- 3.2 Strukturierung des Planungs-und Programmierprozesses zum Schutzgasschweissen mit Industrierobotern.- 3.2.1 Planung des Schweissprozesses.- 3.2.2 Bahnplanung und Programmierung.- 3.2.3 Zielkonflikte bei der Planung.- 3.3 Ableitung von Anforderungen an das wissensbasierte Programmierverfahren.- 3.3.1 Branchenspezifische Anforderungen.- 3.3.2 Schweisstechnische Anforderungen.- 3.3.3 Roboter-und programmtechnische Anforderungen.- 4 Konzeption des Verfahrens zur wissensbasierten Programmierung.- 4.1 Formale Strukturierung des Planungsprozesses.- 4.2 Bewertung von Lösungsalternativen zur Wissens-repräsentation.- 4.3 Entwicklung eines konzeptionellen Wissensmodells und Modularisierung des Wissensbereiches.- 4.4 Identifikation und formale Zuordnung von Wissensquellen.- 4.5 Konzeption eines objektorientierten Datenmodells zur deklarativen Wissensrepräsentation.- 4.5.1 Formale Strukturierung der Planungsdaten und Konzeption des Datenmodells.- 4.5.2 Struktur des Datenmodells und Spezifikation der Objekt-klassen.- 5 Entwicklung und Bewertung von Planungsalternativen für die Module des konzeptionellen Wissensmodells.- 5.1 Schweissprozessplanung.- 5.2 Schweissfolgeplanung.- 5.2.1 Planungsalternative „allgemeine schweisstechnische Regeln“.- 5.2.2 Planungsalternative „Schweissfolge geometrisch ähnlicher Baugruppen“.- 5.2.3 Planungsalternative „Methoden zur simulationsbasierten Planung“.- 5.2.4 Gegenüberstellung und Bewertung der Planungs-alternativen.- 5.3 Bahnfolgeoptimierung.- 5.4 Trajektorienplanung.- 6 Entwicklung von Methoden zur wissensbasierten Programmierung im Stahlhochbau.- 6.1 Entwicklung einer Methode zur wissensbasierten Schweissprozessplanung.- 6.1.1 Aufbau eines Klassifikationssystems.- 6.1.1.1 Baugruppenspezifische Kriterien.- 6.1.1.2 Anlagenspezifische Kriterien.- 6.1.2 Entwicklung eines informationstechnischen Modells zur Schweissprozessplanung.- 6.1.2.1 Konstruktive Schweissnahtdaten.- 6.1.2.2 Daten der Schweissprozessplanung.- 6.2 Entwicklung einer Methode zur wissensbasierten Schweissfolgeplanung.- 6.2.1 Aufbau eines Gruppierungssystems und Spezifikation der logischen Beziehungen.- 6.2.2 Erweiterung des informationstechnischen Datenmodells.- 6.3 Entwicklung einer Methode zur wissensbasierten Bahnfolgeoptimierung.- 6.3.1 Ableitung von Vereinfachungen und Entwicklung der Methode.- 6.3.2 Erweiterung des informationstechnischen Datenmodells.- 6.4 Entwicklung einer Methode zur wissensbasierten Trajektorienplanung.- 6.4.1 Planung der Schweisstrajektorien.- 6.4.2 Planung der Positioniertrajektorien.- 6.4.3 Erweiterung des informationstechnischen Datenmodells.- 7 Realisierung und Erprobung des Gesamtsystems.- 7.1 Implementierung des wissensbasierten Programmier-Verfahrens.- 7.1.1 Vorgehensweise und eingesetzte Ressourcen.- 7.1.2 Systemarchitektur.- 7.2 Erprobung des Verfahrens anhand eines Fallbeispiels.- 7.2.1 Beschreibung des Industrierobotersystems.- 7.2.2 Beschreibung des Fallbeispiels.- 7.2.3 Ablaufbeschreibung der Programmierung des Fallbeispiels.- 7.3 Diskussion der Ergebnisse.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.