• Produktbild: Systemanalyse und Regelkreissynthese
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Band 60

Systemanalyse und Regelkreissynthese Eine einführende Darstellung auf der Grundlage der Übertragungsfunktion

Fr. 52.90

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

02.07.2012

Abbildungen

mit 208 Abbildungen

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

272

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/1.6 cm

Gewicht

423 g

Auflage

1985

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-322-96675-9

Beschreibung

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

02.07.2012

Abbildungen

mit 208 Abbildungen

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

272

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/1.6 cm

Gewicht

423 g

Auflage

1985

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-322-96675-9

Herstelleradresse

Vieweg+Teubner Verlag
Abraham-Lincoln-Straße 46
65189 Wiesbaden
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Geschichtliche Entwicklung der Regelungstechnik.- 2 Übertragungsfunktionen dynamischer Systeme.- 2.1 Mathematisches Modell.- 2.1.1 Zur Systemdynamik.- 2.1.2 Untergliederung dynamischer Systeme.- 2.1.3 Systemkomplexität und Modellierungsgenauigkeit.- 2.1.4 Der Weg zum mathematischen Modell.- 2.1.5 Beispiele einiger Modellbildungen.- 2.1.6 Zustandsnormalform für lineare, zeitinvariante Systeme.- 2.1.7 Das Blockschaltbild zur Darstellung des Wirkungsablaufs.- 2.1.8 Zusammenfassung zur Modellierung.- 2.2 Laplace-Transformation und Frequenzbereich.- 2.2.1 Testsignale.- 2.2.2 Darstellung beliebiger Signale.- 2.2.3 Die Laplace-Transformation.- 2.3 Bestimmung des Zeitverhaltens.- 2.3.1 Zeitantworten einfacher Übertragungsglieder auf die Testsignale.- 2.3.2 Zeitantworten allgemeiner Übertragungsglieder.- 2.4 Die Übertragungsfunktion und ihre Darstellung.- 2.4.1 Vollständige Darstellung durch 3D-Relief.- 2.4.2 Der Wurzelort als Draufsicht auf das Übertragungsfunktions-Relief.- 2.4.3 Vertikalschnitte durch Strahlen vom Ursprung.- 2.5 Die Realisierung von Übertragungsfunktionen im Zeitbereich bei beliebigen Eingangssignalen.- 2.5.1 Steuerungsnormalform.- 2.5.2 Beobachtungsnormalform.- 3 Arbeiten mit Übertragungsfunktionen.- 3.1 Zusammenschaltung von Obertragungsfunktionen und Umformen von Blockschaltbildern.- 3.1.1 Reihen- und Parallelschaltung.- 3.1.2 Obertragungsfunktionen mit Rückkopplung.- 3.1.3 Vereinfachen von Schaltbildern.- 3.1.4 Umwandlung von paralleler in sequentielle Kreisschliessung.- 3.2 Charakterisierung von Übertragungsfunktionen.- 3.2.1 Pole.- 3.2.2 Nullstellen und Polüberschuss (Differenzgrad).- 3.2.3 Verstärkungsfaktoren (stationäre Antworten).- 3.3 Bestimmung der Übertragungsfunktion des geschlossenen Kreises aus der des offenen.- 3.3.1 Wurzelortskurven.- 3.3.2 Verstärkungszuordnung und aktuelle Kreisschliessung.- 3.3.3 Die Übertragungsfunktion des geschlossenen Kreises im Bode-Diagramm.- 3.3.4 Der Frequenzgang des geschlossenen Kreises als Nyquist-Ortskurve.- 3.3.5 Deutung der Ergebnisse im Zeitbereich.- 4 Eingrössen-Regelkreise.- 4.1 „Klassische“ Rückkopplungen und Kompensationsglieder.- 4.1.1 Rückkopplung um den Integrator.- 4.1.2 Proportional-(P-) und Proportional-Integral-(PI-)Regler bei Gliedern 1. Ordnung.- 4.1.3 P-, Proportional-Differential-(PD-) und Proportional-Integral-Differential-(PID-)Regler bei Gliedern 2. Ordnung.- 4.1.4 Systeme höherer Ordnung.- 4.1.5 Einstellregeln für Standardregler.- 4.2 „Moderne“ Regelungskonzepte.- 4.2.1 Polfestlegung mit Kompensationsgliedern.- 4.2.2 Zustandsregler mit Beobachter (PO-Regler).- 4.2.3 Proportional-Integral-Beobachter-(PIO-)Regler.- 5 Entwurfs- und Realisierungsgesichtspunkte.- 5.1 Stabilität.- 5.2 Führungs- und Störverhalten.- 5.3 Empfindlichkeit gegen Parameterschwankungen.- 5.4 Zusammenhang Beobachterregler — klassische Kompensationsglieder: Realisierungen.- 6 Mehrgrössenregelungen.- 6.1 Mehrschleifige Eingrössensysteme.- 6.1.1 Klassische Rückkopplungen und Kompensationsglieder.- 6.1.2 Beobachter-Regler.- 6.2 Multivariable Systeme.- 6.2.1 Umwandlung in sequentielle Kreisschliessungen.- 6.2.2 Beispiel Flugzeugseitenbewegung.- A1 Ableitungen zum Glied 2. Ordnung.- A2 Algorithmus zur Berechnung verallgemeinerter Bode-Diagramme.- A2.1 Theoretische Grundlage.- A2.2 FORTRAN-Programm.- A3 FORTRAN-Programm zur Synthese ein- und mehrschleifiger Beobachterregler bei einer Steuerfunktion.- Literatur.