Produktbild: Handbook of Control Systems Engineering
Band 635

Handbook of Control Systems Engineering

Fr. 360.00

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

10.11.2012

Verlag

Springer Us

Seitenzahl

1063

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/6.1 cm

Gewicht

1615 g

Auflage

Second Edition 2001

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4613-5601-1

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

10.11.2012

Verlag

Springer Us

Seitenzahl

1063

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/6.1 cm

Gewicht

1615 g

Auflage

Second Edition 2001

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4613-5601-1

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1. Introduction and overview.- 2. Elements of systems engineering of digital control.- 3. Sensors and instrumentation.- 4. Control elements, actuators, and displays.- 5. Computer systems hardware.- 6. Computer software.- 7. Communications.- 8. Control laws without theory.- 9. Sources of system models.- 10. Continuous-time system representations.- 11. Sampled-data system representations.- 12. Conversions of continuous-time to discrete-time models.- 13. System performance indicators.- 14. BIBO stability and simple tests.- 15. Nyquist stability theory.- 16. Lyapunov stability testing.- 17. Steady state response: error constants and system type.- 18. Root locus methods for analysis and design.- 19. Desirable pole locations.- 20. Bode diagrams for frequency domain analysis and design.- 21. A special control law: deadbeat control.- 22. Controllability.- 23. Controller design by pole placement.- 24. Observability.- 25. State observers.- 26. Optimal control by multiplier-type methods.- 27. Other optimal control methods.- 28. State estimation in noise.- 29. State feedback using state estimates.- 30. System identification.- 31. Adaptive and self-tuning control.- 32. Structures of multivariable controllers.- 33. Linearization methods for nonlinear systems.- 34. Variable structures and sliding mode control.- 35. Intelligent control.- 36. Robust control.- 37. Discrete event control systems.- Appendix A. z-Transform.- A. 1 Definition and important properties.- A.2 The inverse z-transform.- A.4 Further reading.- Appendix B. Review of matrices.- B.1 Definitions and notations.- B.2 Rank.- B.3 Matrix Inverses and decompositions.- B.4 Similarity transformations.- B.6 Projection matrices.- B.7 Matrix Identities.- B.8 The Cayley-Hamilton theorem.- B.9 Functions of matrices.- B.10 Minimization.- B.11 Ackermann’s formula.- B.12 Special similarity transformations into the standard canonical forms.- B.13 Metrics for matrices.- B.14 Notation for derivatives.- B.15 Further reading.- Appendix C. Description of random processes.- C.1 Events, probabilities, and probability density functions.- C.2 Averages and moments: means and variances.- C.3 Random processes.- C.4 Spectra.- C.5 Effect of linear systems.- C.6 Gaussian processes.- C.7 Time averages and ergodicity.- C.8 Further reading.- References.