Realizzazione di Master EtherCAT controllato via Webserver Progetto OpenSource basato sulle librerie lwIP e SOEM
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- Italienisch ausgewählt
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
07.04.2014
Verlag
Edizioni Accademiche ItalianeSeitenzahl
192
Maße (L/B/H)
22/15/1.3 cm
Gewicht
305 g
Sprache
Italienisch
ISBN
978-3-639-76307-2
Il sistema di comunicazione EtherCAT, che ha un¿architettura Master\Slaves, può sfruttare un qualunque dispositivo host (ad esempio un normale PC) per implementare il Master e controllare quindi l¿intera rete degli slaves. Però in ambito industriale, un dispositivo host generalmente già assolve compiti specifici e può non essere in grado di gestire anche l¿ulteriore mole di lavoro generata dal traffico EtherCAT. Diventa necessario impiegare un sistema esterno con microcontrollore che gestisca esclusivamente la rete EtherCAT e che funga quindi da interfaccia tra l¿host e la rete. Per sviluppare un prodotto dal costo ridotto, bisogna partire da un microcontrollore che permetta un elevato grado d¿integrazione di periferiche. Uno di questi è il microcontrollore netX della Hilscher: progettato specificatamente per assolvere il compito d¿interfacciamento tra host e reti Fieldbus (CANopen, Profibus, EtherCAT etc.), comprende in modo integrato la gran parte dell¿hardware necessario. Nel presente lavoro si realizzeranno un¿implementazione del Master EtherCAT ad hoc per il netX e una modalità di interfacciamento con un host che sfrutti un normale Web Browser
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