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Semi-Autonomous Networks Effective Control of Networked Systems through Protocols, Design, and Modeling

Aus der Reihe Springer Theses

Fr. 138.00

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

10.03.2015

Abbildungen

XXXI, 53 illus., 33 illus. in color., schwarz-weiss Illustrationen, farbige Illustrationen

Verlag

Springer

Seitenzahl

187

Maße (L/B/H)

24.1/16/1.8 cm

Gewicht

500 g

Auflage

2015

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-15009-3

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

10.03.2015

Abbildungen

XXXI, 53 illus., 33 illus. in color., schwarz-weiss Illustrationen, farbige Illustrationen

Verlag

Springer

Seitenzahl

187

Maße (L/B/H)

24.1/16/1.8 cm

Gewicht

500 g

Auflage

2015

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-15009-3

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Nomenclature
    Acknowledgments
    Dedication
    Supervisor's Foreword
    Introduction
    Preliminaries
    Notation
    Network Topology
    Consensus Dynamics

    Part 1. Beyond Linear Consensus

    Chapter 1. Advection on Graphs
    1.1. Introduction
    1.2. Advection Properties
    1.3. Examples
    1.4. Remarks

    Chapter 2. Beyond Linear Protocols
    2.1. Introduction
    2.2. Model
    2.3. Equilibria and Convergence
    2.4. Extension
    2.5. Remarks

    Part 2. Network Measures and Adaptive Topologies

    Chapter 3. Measures and Rewiring
    3.1. Introduction
    3.2. Leader-Follower Consensus Dynamics
    3.3. Mean Tracking Measure
    3.4. Variance Damping Measure
    3.5. Fusing Adaptive Protocols
    3.6. Remarks

    Chapter 4. Distributed Online Topology Design for Disturbance Rejection
    4.1. Introduction
    4.2. Online Convex Optimization
    4.3. Model and Measure
    4.4. Distributed Online Topology Design Algorithm
    4.5. Remarks

    Chapter 5. Network Topology Design for UAV Swarming with Wind Gusts
    5.1. Introduction
    5.2. Model
    5.3. Open Loop H2 Norm
    5.4. Topology Design
    5.5. Remarks

    Part 3. Cartesian Product Networks

    Chapter 6. Cartesian Products of Z-Matrix Networks: Factorization and Interval
    Analysis
    6.1. Introduction
    6.2. Cartesian Product
    6.3. Z-matrix Dynamics
    6.4. Interval Matrices
    6.5. Z-Matrix Dynamics over Cartesian Products of Digraphs
    6.6. Remarks

    Chapter 7. On the Controllability and Observability of Cartesian Product Networks
    7.1. Introduction
    7.2. Digraph Automorphisms
    7.3. Problem setup
    7.4. Control Product
    7.5. Layered Control
    7.6. Filtering on Social Product Networks
    7.7. Remarks

    Part 4. Structural Controllability

    Chapter 8. Strong Structural Controllability of Networked Dynamics
    8.1. Introduction
    8.2. Pattern Matrices
    8.3. Model
    8.4. Structural Controllability
    8.5. Testing inputs for Strong S-Controllability
    8.6. Finding Strongly S-Controllable Inputs
    8.7. Remarks

    Chapter 9. Security and Infiltration of Networks: A Structural Controllability and
    Observability Perspective
    9.1. Introduction
    9.2. Weak Structural Controllability - A cautious lower bound
    9.3. Strong Structural Controllability - Guaranteed Security
    9.4. Remarks
    Final Remarks

    Chapter 10. Conclusion and Future Work
    10.1. Concluding Remarks
    10.2. Future Directions

    Appendix
    Single Anchor State Measures