Sistemas descritores lineares sujeitos a restrições Controle e estimação utilizando conjuntos invariantes
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- Portugiesisch ausgewählt
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
13.01.2015
Verlag
Novas Edicioes AcademicasSeitenzahl
84
Maße (L/B/H)
22/15/0.6 cm
Gewicht
143 g
Sprache
Portugiesisch
ISBN
978-3-639-74358-6
Modelos descritores de sistemas constituem uma abordagem rica, pois apresentam, numa única estrutura, equações diferenciais (tempo contínuo) ou de diferenças (tempo discreto) e equações algébricas acopladas pelas chamadas variáveis descritoras. Há mais de quatro décadas estes modelos são empregados para fins de projeto de sistemas de controle e estimação, tanto em modelos lineares como não-lineares. O presente trabalho aborda algumas contribuições relevantes, a partir da extensão de métodos baseados em conjuntos invariantes para análise e síntese de sistemas de controle e estimadores sob restrições de sistemas lineares padrão, para sistemas descritores lineares. Novas estruturas para os modelos dos sistemas e para observadores de estados descritores são introduzidas e validadas, e a partir destas, a factibilidade para a extensão de resultados já estabelecidos em sistemas padrão é demonstrada. Resultados de simulação e experimentais são apresentados, comprovando assim a viabilidade dos métodos propostos.
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