Geschäftskunden Kundenprogramme
Vor Ort
Merkzettel Warenkorb

Gutscheinbedingungen

*Gültig bis 21.06.2026 auf (fast) alles. Ausgeschlossen sind Smartboxen, Zeitschriften, Tickets, Lebensmittel, Gaming-Elektroartikel, Tinte/Toner, Gutscheine, Geschenkkarten, Blumen und Abos | Einlösbar in allen Buchhandlungen von Orell Füssli, Barth Bücher, Buchladen Rapunzel, Schuler Orell Füssli, Stauffacher und ZAP unter Vorweisung des Gutscheins, auf www.orellfüssli.ch durch Eingabe des Gutscheincodes. Beim Service „eBooks verschenken“ und bei eBook-Käufen via eReader nicht einlösbar | Mindesteinkaufswert: Fr. 30.- | Nicht mit anderen Rabatten kumulierbar.
  • Produktbild: Algorithmic Foundations of Robotics XI
  • Produktbild: Algorithmic Foundations of Robotics XI
Band 107

Algorithmic Foundations of Robotics XI Selected Contributions of the Eleventh International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics

Aus der Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics

Fr. 192.00

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

13.05.2015

Abbildungen

XIX, 251 illus., 203 illus. in color., farbige Illustrationen, schwarz-weiss Illustrationen

Herausgeber

H. Levent Akin + weitere

Verlag

Springer

Seitenzahl

751

Maße (L/B/H)

24.1/16/4.7 cm

Gewicht

1252 g

Auflage

2015

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-16594-3

Beschreibung

Rezension

“This volume contains extended versions of the 42
contributions presented at the 2014 Workshop on Algorithmic Foundations of
Robotics. … this is a fairly suitable reference for someone who wants to know
the cutting-edge robotics research trends, with a special emphasis on the
application of robots to real environments.” (Ramon Gonzalez Sanchez, Computing
Reviews, August, 2015)

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

13.05.2015

Abbildungen

XIX, 251 illus., 203 illus. in color., farbige Illustrationen, schwarz-weiss Illustrationen

Herausgeber

Verlag

Springer

Seitenzahl

751

Maße (L/B/H)

24.1/16/4.7 cm

Gewicht

1252 g

Auflage

2015

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-16594-3

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

Kundinnen und Kunden meinen

0 Bewertungen

Informationen zu Bewertungen

Zur Abgabe einer Bewertung ist eine Anmeldung im Konto notwendig. Die Authentizität der Bewertungen wird von uns nicht überprüft. Wir behalten uns vor, Bewertungstexte, die unseren Richtlinien widersprechen, entsprechend zu kürzen oder zu löschen.

Die Bewertungen sind nach Format, Anzahl Sterne und Datum sortiert.

Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel

Helfen Sie anderen Kund*innen durch Ihre Meinung

Kundinnen und Kunden meinen

0 Bewertungen filtern
Die Leseprobe wird geladen.
  • Produktbild: Algorithmic Foundations of Robotics XI
  • Produktbild: Algorithmic Foundations of Robotics XI

  • Efficient Multi-Robot Motion Planning for Unlabeled Discs in Simple Polygons.- Navigation of Distinct Euclidean Particles via Hierarchical Clustering.- Coalition Formation Games for Dynamic Multirobot Tasks.- Active Control Strategies for Discovering And Localizing Devices with Range-Only Sensors.- Aggressive Moving Obstacle Avoidance Using a Stochastic Reachable Set Based Potential Field.- Distributed Range-Based Relative Localization of Robot.- Computing Large Convex Regions of Obstacle-Free Space through Semidefinite Programming.-  A Region-Based Strategy for Collaborative Roadmap Construction.- Efficient Sampling-based Approaches to Optimal Path Planning in Complex Cost Spaces.- Real-Time Predictive Modeling and Robust Avoidance of Pedestrians with Uncertain, Changing Intentions.- FFRob: An efficient heuristic for task and motion planning.- Fast Nearest Neighbor Search in SE(3) for Sampling-Based Motion Planning.- Trackability with Imprecise Localization.- Kinodynamic RRTs with Fixed Time Step and Best-Input Extension are not Probabilistically Complete.-Featureless Motion Vector-based Simultaneous Localization, Planar Surface Extraction, and Moving Obstacle Tracking.- Sparse Methods for Efficient Asymptotically Optimal KinodynamicPlanning.- Adaptive Informative Path Planning in Metric Spaces.- The Feasible Transition Graph: Encoding Topology and Manipulation Constraints for Multirobot Push-Planning.- Predict Collision Among Rigid and Articulated Obstacles with UnknownMotion.- Asymptotically Optimal Stochastic Motion Planning with Temporal Goals.- Resolution-Exact Algorithms for Link Robots.- Optimal Trajectories for Planar Rigid Bodies with Switching Costs.- Maximum-Reward Motion in a Stochastic Environment: The Nonequilibrium Statistical Mechanics Perspective.- Optimal Path Planning in Cooperative Heterogeneous Multi-robot Delivery Systems.- Composing Dynamical Systems to Realize Dynamic Robotic Dancing.-The Lion and Man Game on Convex Terrains.- RRT-X: Real-Time Motion Planning/Replanning for Environments with Unpredictable Obstacles.- Orienting Parts with Shape Variation.- Smooth and Dynamically Stable Navigation of Multiple Human-Like Robots.- Scaling up Gaussian Belief Space Planning through Covariance-Free Trajectory Optimization and Automatic Differentiation.- Planning Curvature and Torsion Constrained Ribbons in 3D with Application to Intracavitary Brachytherapy.- A Quadratic Programming Approach to Quasi-Static Whole-Body Manipulation.- On-Line Coverage of Planar Environments by a Battery Powered Autonomous Mobile Robot.- Finding a needle in an exponential haystack: Discrete RRT for Exploration of Implicit Roadmaps in Multi-Robot Motion Planning.- Stochastic Extended LQR: Optimization-Based Motion Planning Under Uncertainty.- An Approximation Algorithm for Time Optimal Multi-Robot Routing Decidability of Robot Manipulation Planning: Three Disks in the Plane.- A Topological Perspective on Cycling Robots for Full Tree Coverage.- Towards arranging and tightening knots and unknots with fixtures.- Asymptotically Optimal Feedback Planning: FMM Meets Adaptive Mesh Refinement.- Online Task Planning and Control for Aerial Robots with Fuel Constraints in Winds.-Pebble Motion on Graphs with Rotations: Efficient Feasibility Tests and Planning Algorithms.