Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung
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- Deutsch ausgewählt
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
15.05.2015
Abbildungen
mit 32 Farbabbildungen
Verlag
BoD – Books on DemandSeitenzahl
188
Maße (L/B/H)
21/14.8/1.2 cm
Gewicht
281 g
Auflage
1
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-7347-9048-5
Quadrokopter werden häufig in Gebäuden oder in Gebäudenähe eingesetzt, wo die Verfügbarkeit von GPS nicht gewährleistet ist. Um dennoch zuverlässig Position und Lage des Fluggerätes bestimmen zu können, werden in dieser Arbeit Methoden zur modellgestützten Navigation entwickelt und erfolgreich auf Quadrokopter angewendet. Die Nutzung des Bewegungsmodells reduziert das Fehlerwachstum wesentlich. Weitere Verbesserungen werden durch geeignete Integration von Lasermessungen erzielt.
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