Evaluierung von SLAM-Verfahren zum Einsatz auf UAVs
-
- Deutsch ausgewählt
Fr. 101.00
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
29.06.2016
Verlag
AV AkademikerverlagSeitenzahl
236
Maße (L/B/H)
22/15/1.5 cm
Gewicht
331 g
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-330-50077-8
Im Rahmen dieser Arbeiten wurde nach einem geeigneten SLAM-Verfahren gesucht um potentiell autonome visuelle Navigation und Flugsteuerung für UAVs zu ermöglichen. Der erste Teil betrachtet die Echtzeit-Erfassung und Aufzeichnung aller hierfür erforderlichen Daten: Position, Fluglage, Bewegungen und Video. Im zweiten Teil wird anhand dieser Sensordaten nach einem geeigneten Algorithmus für simultane Lokalisierung und Kartografierung in Echtzeit gesucht. Dabei wird unter anderem ein optimiertes Verfahren zur Echtzeit-Berechnung des optischen Flusses entwickelt, sowie die existierende echtzeitfähige MonoSLAM Implementierung RT-Slam auf der vorhandenen Datenbasis evaluiert.
Kundinnen und Kunden meinen
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kund*innen durch Ihre Meinung