Produktbild: Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing
Band 99

Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing And Application to Soft Sensing Systems

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

27.08.2016

Abbildungen

XVIII, 140 illus., 104 illus. in color., schwarz-weiss Illustrationen, farbige Illustrationen

Verlag

Springer

Seitenzahl

224

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/1.4 cm

Gewicht

3752 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2014

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-37877-0

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

27.08.2016

Abbildungen

XVIII, 140 illus., 104 illus. in color., schwarz-weiss Illustrationen, farbige Illustrationen

Verlag

Springer

Seitenzahl

224

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/1.4 cm

Gewicht

3752 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2014

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-37877-0

Herstelleradresse

Springer Nature Customer Service Center GmbH
Europaplatz 3
69115 Heidelberg
DE
ProductSafety@springernature.com

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  • Introduction.- Two Dimensional Beam Bundle Model of a Frictional Sliding Soft Fingertip.- Three-Dimensional Beam Bundle Model of a Sliding Soft Fingertip.- Modeling of a Sliding Human Fingertip.- Tactile Sensing via Micro Force/Moment Sensor.- Slip Perception via Soft Robotic Skin Made of Electroconductive Yarn.- Slip Perception using a Tactile Array Sensor.- Concluding Remarks.- Appendix A: Continuous Modeling 2D Elastic Deformation.- Appendix B: Numerical Integration of Ordinary Differential Equations.- Appendix C: Integral over Triangle.