Intelligent Guidance and Control of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicl
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
06.12.2017
Verlag
LAP LAMBERT Academic PublishingSeitenzahl
52
Maße (L/B/H)
22/15/0.4 cm
Gewicht
96 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Englisch
ISBN
978-620-2-07734-7
In the present work, we have proposed a new intelligent design procedure, which will make it possible to reach a specification of the desired latent structure via the relocation of a spectral factors. The method proposed here allows the allocation of all latent values ¿¿/ vectors obtained from a desired structure. The quadrotor robot is a dynamically coupled nonlinear system, then to apply the MIMO linear compensation theory and avoid the complexity of the nonlinear control design, we first linearized the installation via a state feedback controller then precisely processed by the implementation of block poles based on the design of MIMO adaptive neuro-fuzzy compensation.
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