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Produktbild: Parallel Robots With Unconventional Joints

Parallel Robots With Unconventional Joints Kinematics and Motion Planning

Aus der Reihe Parallel Robots: Theory and Applications

Fr. 138.00

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

29.03.2019

Abbildungen

VIII, 52 illus., 42 illus. in color., farbige Illustrationen, schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer

Seitenzahl

107

Maße (L/B/H)

24.1/16/1.2 cm

Gewicht

369 g

Auflage

1st ed. 2019

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-030-11303-2

Beschreibung

Rezension

“This book should be of interest to practicing and research engineers as well as Ph.D. students from the field of mechanical engineering and, in particular, from robotics.” (Clementina Mladenova, zbMATH 1447.70001, 2020)

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Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

29.03.2019

Abbildungen

VIII, 52 illus., 42 illus. in color., farbige Illustrationen, schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer

Seitenzahl

107

Maße (L/B/H)

24.1/16/1.2 cm

Gewicht

369 g

Auflage

1st ed. 2019

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-030-11303-2

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Produktbild: Parallel Robots With Unconventional Joints

  • 1 Introduction: lockable and non-holonomic joints.- 1.1 Motivation.- 1.2 Precursors.- 1.3 Organization of this book.- References.- 2 Parallel robots with lockable revolute joints.- 2.1 Kinematics of the 4RbRPS parallel robot.- 2.2 Maneuvers.- 2.3 Motion planning.- 2.4 Hardware implementation.- 2.5 Software implementation.- References.- 3 Spherical non-holonomic joints.- 3.1 Under-actuated parallel robots with spherical non-holonomic joints.- 3.2 Implementation of spherical non-holonomic joints.- References.- 4 Kinematics of the 3SnPU spatial robot.- 4.1 The 3SnPU robot.- 4.2 Instantaneous kinematics.- 4.3 Statics analysis.- 4.4 Singularities.- 4.5 Controllability.- 4.6 Example.- References.- 5 Motion planning for the 3SnPU robot.- 5.1 Motion planning.- 5.2 Using truncated series.- 5.3 Example.- References.- 6 Kinematics of the Sn-2UPS spherical robot.- 6.1 Kinematic model.- 6.2 Deriving a bilinear model.- 6.3 Singularities.- 6.4 A, B, and rotations in R4.- 6.5 Workspace computation.- 7 Motion planning for the Sn-2UPS robot.- 7.1 Kinematic model.- 7.2 Three-move motion planner.- 7.3 Two-move motion planner.- 7.4 Single-move motion planner.- 7.5 Example.- 7.6 Implementation.- References.- 8 Conclusions.