• Produktbild: Applied State Estimation and Association
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Applied State Estimation and Association

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Altersempfehlung

ab 18 Jahr(e)

Erscheinungsdatum

15.08.2023

Verlag

Mit Press

Seitenzahl

474

Maße (L/B/H)

22.9/17.8/3 cm

Gewicht

1184 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-262-54891-5

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Taschenbuch

Altersempfehlung

ab 18 Jahr(e)

Erscheinungsdatum

15.08.2023

Verlag

Mit Press

Seitenzahl

474

Maße (L/B/H)

22.9/17.8/3 cm

Gewicht

1184 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-262-54891-5

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

Email: gpsr@libri.de

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  • Preface xvii
    About the Authors xix
    Acknowledgments xxi
    Introduction xxiii
    1 Parameter Estimation 1
    2 State Estimation for Linear Systems 51
    3 State Estimation for Nonlinear Systems 99
    4 Practical Considerations in Kalman Filter Design 141
    5 Multiple Model Estimation Algorithms 197
    6 Sampling Techniques for State Estimations 227
    7 State Estimation with Multiple Sensor Systems 271
    8 Estimation and Association with Uncertain Measurement Origin 303
    9 Multiple Hypothesis Tracking Algorithm 257
    10 Multiple Sensor Correlation and Fusion with Biased Measurements 391
    Concluding Remarks 413
    Appendix A Matrix Inversion Lemma 417
    Appendix B Notation and Variables 419
    Appendix C Definition of Terminology Used in Tracking 425
    Index 431