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Produktbild: Chen, C: Robotics

Chen, C: Robotics From Theory to Practice

Fr. 142.00

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

01.10.2025

Abbildungen

schwarz-weiss Illustrationen, Raster, schwarz-weiss, Zeichnungen, schwarz-weiss, Tabellen, schwarz-weiss

Verlag

Taylor and Francis

Seitenzahl

400

Maße (L/B)

25.4/17.8 cm

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-03-233099-0

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Erscheinungsdatum

01.10.2025

Abbildungen

schwarz-weiss Illustrationen, Raster, schwarz-weiss, Zeichnungen, schwarz-weiss, Tabellen, schwarz-weiss

Verlag

Taylor and Francis

Seitenzahl

400

Maße (L/B)

25.4/17.8 cm

Sprache

Englisch

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978-1-03-233099-0

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  • Produktbild: Chen, C: Robotics

  • Part 1: The Fundamentals 1. Introduction 2. Spatial Transformation 3. Direct Kinematics 4. Inverse Kinematics 5. Velocity Analysis 6. Lagrangian Dynamics 7. Newton-Euler Dynamics Part 2: Motion Planning and Control 8. Trajectory Generation 9. Path Planning 10. Joint Control 11. Nonlinear Control 12. Force Control 13. Programming