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Produktbild: Parameter Estimation and Adaptive Control for Nonlinear Servo Systems

Parameter Estimation and Adaptive Control for Nonlinear Servo Systems

Fr. 209.00

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

19.01.2024

Verlag

Elsevier

Seitenzahl

302

Maße (L/B)

22.9/15.2 cm

Gewicht

480 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-443-15574-1

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Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

19.01.2024

Verlag

Elsevier

Seitenzahl

302

Maße (L/B)

22.9/15.2 cm

Gewicht

480 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-443-15574-1

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

Email: gpsr@libri.de

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  • Produktbild: Parameter Estimation and Adaptive Control for Nonlinear Servo Systems
  • Part I: Modeling and control for servo systems with friction compensation

    1. Neural network-based adaptive funnel sliding mode control for servo mechanisms with friction compensation
    2. Robust adaptive tracking control for a servo mechanism with continuous friction compensation

    Part II: Modeling and control for servo systems with a dead-zone

    3. Neural-network-based adaptive funnel control for servo mechanisms with unknown dead-zone

    Part III: Parameter estimation for servo systems with unknown parameters

    4. Finite time parameter estimation-based adaptive predefined performance control for servo mechanisms
    5. Adaptive optimal parameter estimation and control of servo mechanisms: theory and experiments

    Part IV: Disturbance rejection and control for servo systems

    6. USDE-based sliding mode control for servo mechanisms with unknown system dynamics
    7. Unknown input observer-based robust adaptive funnel motion control for nonlinear servo mechanisms
    8. Extended-state-observer based funnel control for nonlinear servo mechanisms with prescribed tracking performance

    Part V: Prescribed performance control for servo systems

    9. Adaptive predefined performance sliding mode control of motor driving systems with disturbances
    10. Approximation-free control for nonlinear helicopters with unknown dynamics

    Part VI: Adaptive asymptotic tracking control for servo systems

    11. RISE-based asymptotic prescribed performance tracking control of nonlinear servo mechanisms
    12. Funnel tracking control for nonlinear servo drive systems with unknown disturbances
    13. Asymptotic tracking control for nonaffine systems with disturbances