Numerische Analyse eines Schieber-Kurbel-Mechanismus für einen Pick-and-Place-Roboterarm: ein algorithmischer Ansatz. DE
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
03.09.2025
Verlag
Verlag Unser WissenSeitenzahl
56
Maße (L/B/H)
22/15/0.4 cm
Gewicht
102 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-620-9-02757-4
Eine Vergrösserung der Kurbellängen wirkt sich stark auf die lineare und winklige Verschiebung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Gleiters und der Pleuelstange aus. Ebenso wirkt sich eine Vergrösserung der Pleuellänge auf die lineare und winklige Verschiebung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Läufers und der Pleuelstange aus. Die Kurbel- und Pleuellängen müssen je nach den gewünschten Anwendungen aufeinander abgestimmt werden. Diese Erkenntnisse liefern wichtige Informationen für die Wahl der Eingangsparameter bei der Konstruktion eines Pick-and-Place-Roboters. Grössere Kurbellängen in einem Roboterarm-Mechanismus können von Vorteil sein, wenn Geschwindigkeit und Mobilität im Vordergrund stehen. Kleinere Konfigurationen müssen jedoch für Aufgaben in Betracht gezogen werden, die langsamere Geschwindigkeiten und eine präzise Steuerung erfordern.
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