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Adaptive Control of Systems with Actuator and Sensor Nonlinearities

Adaptive Control of Systems with Actuator and Sensor Nonlinearities

Adaptive and Cognitive Dynamic Systems: Signal Processing, Learning, Communicati

Aus der Reihe

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inkl. gesetzl. MwSt.
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Beschreibung

Details

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

23.05.1996

Verlag

John Wiley & Sons Inc

Seitenzahl

294

Maße (L/B/H)

24/16.1/2.1 cm

Beschreibung

Details

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

23.05.1996

Verlag

John Wiley & Sons Inc

Seitenzahl

294

Maße (L/B/H)

24/16.1/2.1 cm

Gewicht

636 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-471-15654-3

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  • Adaptive Control of Systems with Actuator and Sensor Nonlinearities
  • Dead-Zone, Backlash, and Hysteresis.
     
    Inverse Models.
     
    Fixed Inverse Compensation.
     
    Adaptive Inverse Examples.
     
    Continuous-Time Adaptive Inverse Control.
     
    Discrete-Time Adaptive Inverse Control.
     
    Fixed Inverse Control for Output Nonlinearities.
     
    Adaptive Inverse Control for Output Nonlinearities.
     
    Adaptive Control of Partially Known Systems.
     
    Adaptive Control with Input and Output Nonlinearities.
     
    Appendices.
     
    Bibliography.
     
    Index.