Produktbild: Delay Compensation for Nonlinear, Adaptive, and PDE Systems

Delay Compensation for Nonlinear, Adaptive, and PDE Systems

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inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

21.09.2009

Abbildungen

XIV, 52 illus., schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Birkhäuser Boston

Seitenzahl

466

Maße (L/B/H)

24.4/16.4/3.5 cm

Gewicht

832 g

Auflage

2009 edition

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-8176-4876-3

Beschreibung

Rezension

From the reviews:

“A research monograph that introduces the treatment of systems with input delays as PDE-ODE cascade systems with boundary control. … The book should be of interest to researchers working on control of delay systems - engineers, graduate students, and delay systems specialists in academia. Mathematicians … will find the book interesting … . Chemical engineers and process dynamic researchers, who have traditionally been users of the Smith predictor and related approaches, should find the various extensions of this methodology that the book presents to be useful.” (Bojidar Cheshankov, Zentralblatt MATH, Vol. 1181, 2010)

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Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

21.09.2009

Abbildungen

XIV, 52 illus., schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Birkhäuser Boston

Seitenzahl

466

Maße (L/B/H)

24.4/16.4/3.5 cm

Gewicht

832 g

Auflage

2009 edition

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-8176-4876-3

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

Email: gpsr@libri.de

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  • Produktbild: Delay Compensation for Nonlinear, Adaptive, and PDE Systems
  • Preface
    1. Introduction

    Part I. Linear Delay-ODE Cascades
    2. Basic Predictor Feedback
    3. Predictor Observers
    4. Inverse Optimal Redesign
    5. Robustness to Delay Mismatch
    6. Time-Varying Delay

    Part II. Adaptive Control
    7. Delay-Adaptive Full-State Predictor Feedback
    8. Delay-Adaptive Predictor with Estimation of Actuator State
    9. Trajectory Tracking Under Unknown Delay and ODE Parameters

    Part III. Nonlinear Systems
    10. Nonlinear Predictor Feedback
    11. Forward-Complete Systems
    12. Strict- Feedforward Systems
    13. Linearizable Strict-Feedforward Systems

    Part IV. PDE-ODE Cascades
    14. ODEs with General Transport-Like Actuator Dynamics
    15. ODEs with Heat PDE Actuator Dynamics
    16. ODEs with Wave PDE Actuator Dynamics
    17. Observers for ODEs Involving PDE Sensor and Actuator Dynamics

    Part V. Delay-PDE and PDE-PDE Cascades
    18. Unstable Reaction-Diffusion PDE with Input Delay
    19. Antistable Wave PDE with Input Delay
    20. Other PDE-PDE Cascades

    Appendices
    A. Poincaré, Agmon, and Other Basic Inequalities
    B. Input-Output Lemmas for LTI and LTV Systems
    C. Lyapunov Stability and ISS for Nonlinear ODEs
    D. Bessel Functions
    E. Parameter Projection
    F. Strict-Feedforward Systems: A General Design
    G. Strict-Feedforward Systems: A Linearizable Class
    H. Strict-Feedforward Systems: Not Linearizable
    References
    Index