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  • Produktbild: Photogrammetrische Erfassung Räumlicher Informationen aus Videobildern
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Band 7

Photogrammetrische Erfassung Räumlicher Informationen aus Videobildern

Aus der Reihe Fortschritte der Robotik

Fr. 74.90

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.01.1990

Abbildungen

XI, mit 57 Abbildungen

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

148

Maße (L/B/H)

24.4/17/1 cm

Gewicht

296 g

Auflage

1990

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-528-06402-0

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.01.1990

Abbildungen

XI, mit 57 Abbildungen

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

148

Maße (L/B/H)

24.4/17/1 cm

Gewicht

296 g

Auflage

1990

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-528-06402-0

Herstelleradresse

Vieweg+Teubner Verlag
Abraham-Lincoln-Straße 46
65189 Wiesbaden
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Einführung.- 1.1 Motivation.- 1.2 Aufgabenstellung und Überblick.- 2 Vision-Systeme für industrielle Anwendungen.- 2.1 Status Quo industriell eingesetzter Systeme.- 2.2 Analysestrategien für industrielle Szenen.- 2.2.1 Erzeugung von Szeneninformationen.- 2.2.2 Übergang zur räumlichen Darstellung.- 2.3 Zeitbedingungen und Rechnerarchitekturen.- 2.3.1 Der Echtzeitaspekt.- 2.3.2 Ein Rechner für industrielle Vision-Systeme.- 3 Bildaufnahme und Extraktion lokalisierbarer Bildelemente.- 3.1 Die Entstehung des digitalen Videobildes.- 3.1.1 Einfluss der Kamera.- 3.1.2 Digitale Bildaufnahme.- 3.2 Lokalisierbare Bildelemente.- 3.2.1 Konturerzeugung.- 3.2.2 Konturverfolgung.- 3.2.3 Erfassung von Polygonen.- 3.2.4 Erfassung von Ellipsen.- 3.2.5 Erfassung markanter Punkte.- 4 Ein photogrammetrisches Modell für Videokameras.- 4.1 Komponenten der Kameraabbildung.- 4.1.1 Die Zentralperspektive.- 4.1.2 Räumliche Transformationen.- 4.1.3 Eigenschaften der perspektivischen Projektion.- 4.2 Bestimmung der Kameraparameter.- 4.2.1 Die geometrische Transformation.- 4.2.2 Direkte Lineare Transformation.- 4.2.3 Vergleich der beiden Kameramodelle.- 4.3 Rechnergestützte Kamerakalibrierung.- 4.3.1 Lösung des nichtlinearen Gleichungssystems.- 4.3.2 Das Passpunktgestell.- 4.3.3 Die Kalibrierungsprozedur.- 4.4 Verwendung der Kameraparameter.- 4.4.1 Auswahlkriterien für ein angepasstes Kameramodell.- 4.4.2 Die inverse geometrische Transformation.- 4.5 Diskussion der Ergebnisse.- 5 Photogrammetrische Auswertung monokularer Aufnahmen.- 5.1 Rauminformationen aus einer Kameraansicht.- 5.2 Unterstützung durch periphere Komponenten.- 5.2.1 Bestimmung einzelner räumlicher Stützpunkte.- 5.2.2 Direkte Messung des Kamerastandorts.- 5.2.3 Auswertung kodierter Beleuchtung.- 5.3 Perspektivische Entzerrung ebener Szenenbereiche.- 5.3.1 Die projektive Abbildung.- 5.3.2 Bestimmung der Entzerrungsparameter.- 5.3.3 Bestimmung des Kamerastandorts aus der Szene.- 5.4 Lagebestimmung ebener Polygonflächen.- 5.4.1 Eckpunktansatz.- 5.4.2 Identifikation von Polygonen.- 5.4.3 Der virtuelle Kreis.- 5.5 Lagebestimmung kreisförmiger Strukturen.- 5.5.1 Perspektivische Abbildung des Kreises.- 5.5.2 Bestimmung der räumlichen Freiheitsgrade.- 5.5.3 Ein Anwendungsbeispiel.- 6 Stereoskopische Vermessungen von Raumpunkten.- 6.1 Günstige Anordnung des Stereokamerapaars.- 6.2 Das Korrespondenzproblem.- 6.2.1 Ähnlichkeitsmasse.- 6.2.2 Bestimmung von Disparitäten.- 6.3 Verallgemeinerung der Kamerapaaranordnung.- 6.3.1 Kalibrierung des Kamerapaars.- 6.3.2 Der räumliche Vorwärtsschnitt.- 6.3.3 Epipolarlinien.- 6.4 Genauigkeitsanalyse.- 6.4.1 Vergleich verschieden genauer Kameramodelle.- 6.4.2 Anwendung auf markierte und markante Punkte.- 6.5 Realisierungsaspekte.- 7 Zusammenfassung.- A Anhang.- A.1 Verwendete Symbole und Abkürzungen.- A.1.1 Koordinatensysteme.- A.1.2 Bildaufnahme und Extraktion von Bildelementen.- A.1.3 Photogrammetrisches Modell für Videokameras.- A.1.4 Monokulare Verfahren.- A.1.5 Stereoskopische Vermessungen.- A.2 Hinweise zur Ausgleichsrechnung.- A.3 Vermessungsprotokolle.- A.3.1 Richtungswinkel der verwendeten Passpunkte.- A.3.2 Passpunktkoordinaten.- A.4 Kalibrierungsprotokolle.- A.4.1 CCD-Videokamera Sony XC37/38, 7-Parameter-Modell.- A.4.2 CCD-Videokamera Sony XC37/38, 13-Parameter-Modell.- B Literaturverzeichnis.