Band 72
Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
Aus der Reihe
Springer Tracts in Advanced Robotics
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- Hardcover ausgewählt
- Taschenbuch
- eBook
-
Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
19.05.2011
Abbildungen
XXIV, 148 p.
Verlag
Springer BerlinSeitenzahl
148
Maße (L/B/H)
24.1/16/1.6 cm
Gewicht
409 g
Auflage
2011
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-642-21389-2
The monograph written by John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams and Ba-Tuong Vo is devoted to the field of autonomous robot systems, which have been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the problem of representing the environment and its uncertainty in terms of feature based maps. Random Finite Sets are adopted as the fundamental tool to represent a map, and a general framework is proposed for feature management, data association and state estimation. The approaches are tested in a number of experiments on both ground based and marine based facilities.
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