Band 34
Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien Dissertationsschrift
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- Deutsch ausgewählt
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
20.04.2011
Abbildungen
Illustrationen, graph. Darst.
Verlag
KIT Scientific PublishingSeitenzahl
141
Maße (L/B/H)
21/14.8/1.1 cm
Gewicht
247 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-86644-631-1
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Strassenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine grosse Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.
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