Modellbasierte Objekterkennung Erkennung von Objekten mittels Eckpunkte und Graph Matching
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
19.06.2012
Verlag
AV AkademikerverlagSeitenzahl
92
Maße (L/B/H)
22/15/0.7 cm
Gewicht
155 g
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-639-42808-7
Inhaltlich unveränderte Neuauflage. Im Bereich der Objekterkennung gibt es eine Vielzahl unterschiedlicher Verfahren und Algorithmen. Die modellbasierte Objekterkennung spielt dabei bislang eher eine untergeordnete Rolle. Dennoch sind gerade für industrielle Anwendungen modellbasierte Verfahren wesentlich besser geeignet als zum Beispiel farbbasiertes Matching. Diese Arbeit führt zunächst in das Thema der modellbasierten Objekterkennung ein. Dabei werden sowohl Grundlagen der Kantenerkennung als auch des Graph Matching erläutert. Als Grundlage für das Graph Matching werden Eckpunkte der Objekte genutzt. Da Eckpunkte über verschiedene Wege extrahiert werden können, werden verschiedene Ansätze vorgestellt und bewertet. Schwerpunkt der Arbeit bildet die Implementierung einiger dieser Ansätze. Auf Basis dieser Implementierung sind schliesslich praktische Untersuchungen möglich. Das Buch richtet sich an alle, die sich für das Thema der modellbasierten Objekterkennung sowie für Objekterkennung mit Hilfe von Graphen interessieren.
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