Geschäftskunden Kundenprogramme
Vor Ort
Merkzettel Warenkorb
  • Produktbild: Modulares Simulationsmodell für die Abläufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern
  • Produktbild: Modulares Simulationsmodell für die Abläufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern
Band 124

Modulares Simulationsmodell für die Abläufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

Fr. 74.90

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

04.07.1988

Abbildungen

mit 8 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

130

Maße (L/B/H)

21/14.8/0.8 cm

Gewicht

230 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-50069-8

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

04.07.1988

Abbildungen

mit 8 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

130

Maße (L/B/H)

21/14.8/0.8 cm

Gewicht

230 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-50069-8

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

Kundinnen und Kunden meinen

0 Bewertungen

Informationen zu Bewertungen

Zur Abgabe einer Bewertung ist eine Anmeldung im Konto notwendig. Die Authentizität der Bewertungen wird von uns nicht überprüft. Wir behalten uns vor, Bewertungstexte, die unseren Richtlinien widersprechen, entsprechend zu kürzen oder zu löschen.

Die Bewertungen sind nach Format, Anzahl Sterne und Datum sortiert.

Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel

Helfen Sie anderen Kund*innen durch Ihre Meinung

Kundinnen und Kunden meinen

0 Bewertungen filtern

Weitere Artikel finden Sie in
  • Produktbild: Modulares Simulationsmodell für die Abläufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern
  • Produktbild: Modulares Simulationsmodell für die Abläufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern
  • Inhaltverzeichnis.- 0 Abkürzungen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Definitionen.- 2.2 Aufbau miteinander verketteter Fertigungszellen.- 2.2.1 Ortsveränderlichkeit und Funktionen des Industrieroboters.- 2.2.2 Flexibilität des Handhabungsablaufs.- 2.2.3 Arbeitsablauf in einer Fertigungszelle.- 2.2.4 Werkstückflussarten und Transportmittel.- 2.3 Analyse bestehender Simulationsprogramme.- 2.3.1 Untersuchung des Materialflusses.- 2.3.2 Eignung für miteinander verkettete Fertigungszellen.- 2.3.3 Programme für eine Fertigungszelle.- 2.3.4 Entwicklungstendenz der Simulations-programme zur Materialflussuntersuchung.- 2.3.5 Ablaufsteuerung der Simulationsprogramme.- 2.3.6 Maschinenbelegung und Reihenfolge des Transportauftrags.- 2.3.6.1 Maschinenbelegung.- 2.3.6.2 Reihenfolge des Transportauftrags.- 3 Anforderungen an das Simulationssystem.- 3.1 Übergeordnete Anforderungen an das Simulationssystem aus der Entwicklungstendenz der Simulationsprogramme.- 3.2 Pflichtenheft für das Programmsystem.- 3.2.1 Pflichtenheft für die Nachbildung der miteinander verketteten Fertigungszellen.- 3.2.2 Pflichtenheft für die Nachbildung der Steuerungsstrategien.- 3.3 Anforderungen an den Entwurf des Programmsystems.- 3.3.1 Anforderungen an die Daten- und Speicherungstruktur und an die Modulaufteilung.- 3.3.2 Anforderungen an das Programmsystem als Steuerungshilfsmittel.- 4 Erarbeiten von Methoden zur Entwicklung des Simulationssystems.- 4.1 Entwicklungsmethode des Simulations-systems.- 4.2 Vereinheitlichung zur Entwicklung und Integration der eigenständigen Simulationsprogramme.- 4.2.1 Programmentwurfbezogene Vereinheitlichung.- 4.2.2 Programmablaufbezogene Vereinheitlichung.- 5 Entwurf der Spezialprogramme mit Hilfe eines logischen Modells.- 5.1 Erstellen der Datenstruktur.- 5.1.1 Nachbildung der Elementattribute.- 5.1.2 Erarbeiten von Beziehungen in einem Fertigungssystem.- 5.1.3 Nachbildung der Beziehungen zwischen den Elementen.- 5.1.4 Speieherungsstruktur.- 5.2 Erstellen der Programmstruktur.- 5.2.1 Beschreibung der Ereignisfolge.- 5.2.1.1 Fertigungszelle.- 5.2.1.2 Transportsystem.- 5.2.2 Modulaufteilung des Simulationssystems.- 5.3 Aufstellen von Hilfsmittel zum Datenaustausch.- 5.3.1 Methoden zum Modelldatenaustausch.- 5.3.2 Bestimmung eines Datenformats.- 6 Entwicklung von Steuerungsstrategien und Ablauf des Programms.- 6.1 Entwicklung der Steuerungsstrategien.- 6.1.1 Funktionen der Steuerungsstrategien.- 6.1.2 Steuerungsstrategien der Fertigungszelle.- 6.1.2.1 Strategie zur Auswahl der von dem Industrieroboter zu bedienenden Stationen.- 6.1.2.2 Berücksichtigung des Zellenzustandes.- 6.1.2.3 Strategie zur Auswahl des zu bedienenden Industrieroboters.- 6.1.2.4 Strategie zur Werkstückauswahl aus dem Puffer.- 6.1.2.5 Strategie zur Stationsgruppenauswahl aus beiden ermittelten Stationsgruppen.- 6.1.2.6 Strategie zur Werkstückeingabe in die Zelle.- 6.1.2.7 Strategie zur Nachbildung des Ausfallverhaltens.- 6.1.3 Steuerungsstrategien des Transportsystems.- 6.1.3.1 Strategie zur Transportauftragsauswahl.- 6.1.3.2 Strategie zur Transportmittelauswahl.- 6.1.3.3 Strategie zur Transportmittelbewegung.- 6.1.3.4 Berücksichtigung des Systemzustandes.- 6.1.3.5 Strategie zur Nachbildung der Transport-auftragsentstehung.- 6.1.4 Simulationsprogramm als Steuerungs-element für eine Fertigungszelle.- 6.2 Ausführen des Programmablaufs.- 6.2.1 Modellbildung.- 6.2.2 Ablaufsteuerung.- 6.2.3 Kopplung der Simulationsprogramme.- 6.2.3.1 Identifizierung der Systemelemente und Fertigungsaufträge.- 6.2.3.2 Schnittstellenmodul.- 6.2.3.3 Ereignisfolgensteuerung.- 6.2.4 Programmablauf für den Teilbereich aus den Fertigungszellen.- 6.2.5 Programmablauf für das Transportsystem.- 6.2.6 Fertigungszelle mit starr verketteten Fertigungsmitteln.- 7 Erprobung des Simulationssystems an einem Praxisbeispiel.- 7.1 Simulation einer Fertigungszelle.- 7.1.1 Untersuchungsmodell einer Fertigungszelle.- 7.1.2 Fertigungsauftrag und Bewertungsgrösse.- 7.1.3 Simulationsergebnis.- 7.2 Simulation der Interaktion mehrerer Fertigungszellen.- 7.2.1 Problemstellung.- 7.2.2 Aufbau des Simulationsmodells.- 7.2.3 Simulationsergebnis.- 8 Zusammenfassung.- 9 Schrifttum.