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Band 72

Gußputzen mit sensorgeführten, programmierbaren Handhabungsgeräten

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

Fr. 101.00

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.07.1983

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

144

Maße (L/B/H)

21/14.8/0.9 cm

Gewicht

240 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-12651-5

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.07.1983

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

144

Maße (L/B/H)

21/14.8/0.9 cm

Gewicht

240 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-12651-5

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

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  • 0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Stand der Technik.- 2.1.1 Programmierbare Handhabungsgeräte.- 2.1.2 Sensoren.- 2.2 Analyse des Istzustandes in der Gussputzerei.- 2.2.1 Werkstückspektrum.- 2.2.2 Bearbeitungsverfahren und Werkzeuge.- 2.2.3 Mögliche Störgrössen bei der Automatisierung.- 3 Anforderungen an Teilsysteme eines programmierbaren Gussputzsystemes.- 3.1 Definition und Aufgaben.- 3.2 Teilsysteme zum Ausgleich der Toleranzen.- 3.2.1 Teilsysteme zum passiven Toleranzausgleich.- 3.2.2 Sensoren.- 3.2.2.1 Messgrössenunabhängige Anforderungen.- 3.2.2.2 Kraft- und Momentsensoren.- 3.2.2.3 Sensoren zur Erfassung geometrischer Grössen.- 3.3 PHG-Steuerung.- 4 Entwicklung von Teilsystemen zum passiven Toleranzausgleich.- 4.1 Anwendungsbereich und Einsatzproblematik.- 4.2 Funktionsträger zur Realisierung einer definierten Nachgiebigkeit.- 4.3 Konstruktive Gestaltung.- 4.3.1 Einstellbare Nachgiebigkeit.- 4.3.2 Programmierbare Nachgiebigkeit.- 5 Konzeption von sensorgeführten Gussputzsystemen.- 5.1 Begriffsbestimmung und prinzipieller Sensoraufbau.- 5.2 Bewertung von Messgrössen zur Prozessidentifikation.- 5.2.1 Geometrische Messgrössen.- 5.2.2 Technologische Messgrössen.- 5.3 Bewertung von Stellgrössen.- 5.3.1 Mögliche Stellgrössen und Schnittstellenproblematik.- 5.3.2 Vorschubgeschwindigkeit.- 5.3.3 Schnittiefe.- 5.3.4 Schnittanzahl.- 5.4 Strategien zur Sensorsignalverarbeitung.- 6 Entwicklung von Kraft- und Momentsensoren.- 6.1 Entwicklungskriterien.- 6.1.1 Art der Messgrösse.- 6.1.2 Verfahren zur Messgrössenumformung.- 6.1.3 Anordnung des Aufnehmers im Kraftfluss.- 6.1.4 Verfahren zur Komponententrennung.- 6.2 Bauformen von Mehrkomponentenaufnehmern.- 6.2.1 Vier-Komponentenaufnehmer auf DMS-Basis.- 6.2.1.1 Aufbau des Aufnehmers.- 6.2.1.2 Berechnung der Verformungskörper.- 6.2.1.3 Berechnung der Spannungszustände nach der Finite-Elemente-Methode.- 6.2.1.4 Ermittlung der Eigenfrequenzen.- 6.2.2 Sechs-Komponentenaufnehmer auf DMS-Basis.- 6.2.2.1 Aufnehmer mit Entkopplungsstäben.- 6.2.2.2 Aufnehmer nach dem Speichen-Nabe-Prinzip.- 6.3 Kalibrierung und Messergebnisse.- 6.4 Methoden der Signalverarbeitung.- 6.4.1 Korrekturrichtung parallel zur Schnittkraft.- 6.4.2 Korrekturrichtung bezogen auf Werkzeugorientierung.- 7 Entwicklung von geometrieverarbeitenden Sensoren.- 7.1 Bewertung verschiedener Funktionsprinzipien.- 7.2 Zeilensensoren.- 7.2.1 Messgrössenumformung und Sensoraufbau.- 7.2.2 Verfahren zur Sollwerterzeugung und Signalauswertung.- 7.3 Taktile Flächensensoren.- 7.4 Sensoren zur prozessbegleitenden Grathöhenmessung.- 7.4.1 Sensoraufbau und Systemintegration.- 7.4.2 Signalverarbeitung.- 8 Erprobung von Gesamtsystemen.- 8.1 Aufbau der Versuchseinrichtungen.- 8.2 Versuchsdurchführung mit passivem Toleranzausgleich.- 8.2.1 Ermittlung der Einsatzkriterien für Werkzeugaufhängungen mit einstellbarer Nachgiebigkeit.- 8.2.2 Anwendung einer Werkzeugaufhängung mit programmierbarer Nachgiebigkeit.- 8.3 Versuchsdurchführung mit Kraft- und Momentsensoren.- 8.3.1 Erprobung der Signalverarbeitung.- 8.3.2 Ermittlung von technologischen Kenngrössen.- 8.3.3 Entgraten mit werkstückvariabler Schnittanzahl.- 8.4 Versuchsdurchführung mit dem Sensor zur prozessbegleitenden Grathöhenmessung.- 8.4.1 Ermittlung der Fehlereinflüsse beim Abtasten.- 8.4.2 Optimierung der Reglerkennlinie und der Abtastperiode.- 8.4.3 Anwendungsbeispiel und Einsatzkriterien.- 8.5 Abgrenzung des Anwendungsbereiches elastischer Werkzeugaufhängungen und Sensoren.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.