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Regelungstechnik für Ingenieure

Aus der Reihe Viewegs Fachbücher der Technik

Fr. 61.90

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.01.1972

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

324

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/1.9 cm

Gewicht

522 g

Auflage

1972

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-528-04004-8

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.01.1972

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

324

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/1.9 cm

Gewicht

522 g

Auflage

1972

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-528-04004-8

Herstelleradresse

Vieweg+Teubner Verlag
Abraham-Lincoln-Straße 46
65189 Wiesbaden
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1. Einführung.- 1.1 Prinzip der Regelung.- 1.2 Darstellung im Blockschaltbild.- 1.3 Gerätetechnische Ausführung einer Raumtemperatur-Regelung.- 1.4 Prinzip der Steuerung.- 1.5 Beispiele für einfache Regelkreise.- 1.6 Beispiele für vermaschte Regelkreise.- 2. Mathematische Behandlung einzelner Regelkreisglieder.- 2.1 Das Aufstellen der Differentialgleichung.- 2.2 Lösung der Differentialgleichung bei sprunghafter Verstellung der Eingangsgrösse.- 2.3 Spezielle Eingangsfunktion zur Ermittlung des Übergangsverhaltens von Regelkreisen.- 2.4 Lösung der Differentialgleichung für sinusförmig sich ändernde Eingangsgrösse.- 2.5 Einführung des p-Operators.- 2.6 Die Ortskurve.- 2.7 Beziehung zwischen Ortskurve und Sprungantwort.- 2.8 Das Bode-Diagramm.- 3. Regelkreisglieder.- 3.1 Verbindungsmöglichkeiten von Regelkreisgliedern.- 3.2 Grundtypen von Regelkreisgliedern.- 3.2.1 Proportionales oder P-Verhalten.- 3.2.2 Integrales oder I-Verhalten.- 3.2.3 Differentielles oder D-Verhalten.- 3.2.4 D-Verhalten mit Verzögerung 1. Ordnung.- 3.2.5 P-Verhalten mit Verzögerung 1. Ordnung.- 4. Die Regelstrecke.- 4.1 P-Strecken ohne Verzögerung.- 4.2 P-Strecken mit Verzögerung 1. Ordnung.- 4.2.1 P-Strecken mit Verzögerung 2. Ordnung, gebildet aus in Reihe geschalteten Strecken 1. Ordnung.- 4.3 Strecken höherer Ordnung.- 4.4 P-Strecken 2. Ordnung, die gedämpfte Schwingungen ausführen können.- 4.5 I-Strecken ohne Verzögerung.- 4.6 I-Strecken mit Verzögerung 1. Ordnung.- 4.7 Strecken mit Totzeit Tt.- 4.8 Regelstrecken mit Totzeit und Verzögerung 1. Ordnung.- 5. Regeleinrichtungen.- 5.1 Zeitverhalten stetiger Regeleinrichtungen.- 5.1.1 P-Regeleinrichtung.- 5.1.1.1 P-Regeleinrichtung zur Regelung einer P-Strecke 1. Ordnung.- 5.1.2 I-Regeleinrichtungen.- 5.1.2.1 I-Regeleinrichtung zur Regelung einer P-Strecke 1. Ordnung.- 5.1.2.2 I-Regeleinrichtung zur Regelung einer I-Strecke.- 5.1.3 PI-Regeleinrichtung.- 5.1.3.1 PI-Regeleinrichtung zur Regelung einer P-Strecke 1. Ordnung.- 5.1.3.2 PI-Regeleinrichtung zur Regelung einer I-Strecke.- 5.1.4 D-Regeleinrichtung.- 5.1.5 PD-Regeleinrichtung.- 5.1.5.1 PD-Regeleinrichtung zur Regelung einer P-Strecke 1. Ordnung.- 5.1.6 PID-Regeleinrichtung.- 5.1.6.1 PID-Regeleinrichtung zur Regelung einer P-Strecke 1. Ordnung.- 5.2 Regeleinrichtungen mit Rückführung.- 5.2.1 Verstärker mit proportionalem Rückführglied.- 5.2.2 Verstärker mit nachgebendem Rückführglied.- 5.2.3 Verstärker mit verzögertem Rückführglied.- 5.2.4 Verstärker mit verzögerter und nachgebender Rückführung.- 6. Das Bode-Diagramm.- 6.1 Bode-Diagramm einfacher Frequenzgänge.- 6.1.1 Bode-Diagramm des P0-Gliedes.- 6.1.2 Bode-Diagramm eines I-Gliedes.- 6.1.3 Bode-Diagramm eines D-Gliedes.- 6.1.4 Bode-Diagramm eines P-Gliedes mit Verzögerung 1. Ordnung.- 6.1.5 Bode-Diagramm eines PI-Qiedes.- 6.1.6 Bode-Diagramm eines PD-Gliedes.- 6.1.7 Bode-Diagramm eines P-Gliedes mit Verzögerung 2. Ordnung.- 6.2 Darstellung in Reihe geschalteter Frequenzgänge im Bode-Diagramm.- 6.2.1 Konstruktion des Amplitudenganges mittels Amplitudenlineal.- 6.2.2 Konstruktion des Phasenganges mittels Phasenlineal.- 7. Stabilitätskriterien.- 7.1 Stabilitätskriterium nach Hurwitz.- 7.2 Stabilitätskriterium nach Nyquist.- 7.3 Anwendung des Bode-Diagramms auf das Nyquist-Kriterium.- 7.4 Stabilitätsuntersuchung mit dem Zweiortskurvenverfahren.- 7.5 Amplituden-und Phasenrand.- 8. Optimierung. Kriterien zur Einstellung von Regelkreisen.- 8.1 Theoretische Einstellkriterien.- 8.1.1 Lineare Regelfläche oder lineares Integralkriterium.- 8.1.2 Betrag der linearen Regelfläche.- 8.1.3 Quadratische Regelfläche oder quadratisches Integralkriterium.- 8.2 Praktische Einstellkriterien.- 8.2.1 Einstellregeln nach Ziegler und Nichols.- 8.2.2 Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick.- 9. Nichtlineare Glieder im Regelkreis.- 9.1 Die Beschreibungsfunktion.- 9.2 Ermittlung spezieller Beschreibungsfunktionen.- 9.2.1 Beschreibungsfunktion eines Gliedes mit Sättigung.- 9.2.2 Beschreibungsfunktion eines Gliedes mit toter Zone.- 9.2.3 Beschreibungsfunktion eines Gliedes mit Hysterese.- 9.2.4 Beschreibungsfunktion eines Dreipunktreglersohne Hysterese.- 9.3 Stabilitätsuntersuchung an Regelkreisen, die Nichtlinearitäten enthalten.- 9.3.1 Dreipunktregler mit nachgeschaltetem Stellmotor zur Druckregelung.- 9.3.2 Untersuchung eines Regelkreises mit Ansprechempfindlichkeit.- 10. Unstetige Regelung.- 10.1 Idealer Zweipunktregler an einer Strecke höherer Ordnung.- 10.2 Zweipunktregler mit Hysterese an einer P-Strecke 1. Ordnung.- 10.3 Zweipunktregler mit Rückführung.- 10.3.1 Zweipunktregler mit verzögerter Rückführung.- 10.3.2 Zweipunktregler mit verzögert-nachgebender Rückführung.- 10.4 Dreipunktregler.- 10.4.1 Dreipunktregler mit Rückführung.- 11. Anwendung des Analogrechners in der Regelungstechnik.- 11.1 Grundelemente des elektronischen Analogrechners.- 11.1.1 Der Rechenverstärker.- 11.1.2 Der Summator.- 11.1.3 Der Integrator.- 11.1.4 Der Funktionsgeber.- 11.1.5 Der Multiplikator.- 11.2 Programmierung.- 11.2.1 Wahl der Mass Stabsfaktoren.- 12. Anhang.- 12.1 Laplace- und Carson-Transformation.