Mehrfachregelungen. Grundlagen einer Systemtheorie Zweiter Band
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Sprache:Deutsch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
19.01.2012
Abbildungen
XII, 456 S.
Verlag
Springer BerlinSeitenzahl
456
Maße (L/B/H)
24.4/17/2.6 cm
Gewicht
808 g
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-642-93005-8
VI. Grundlagen zur Zustandsraumdarstellung dynamischer Systeme.- 1. Einführung der Zustandsvariablen.- 2. Beispiele von Zustandsmodellen technischer Systeme.- 3. Lineare, zeitinvariante kontinuierliche Systeme.- 4. Dynamik linearer kontinuierlicher Systeme.- 5. Diskrete Systeme.- 6. Lineare Systeme mit Totzeit.- 7. Zustandsmodelle nichtlinearer Systeme.- VII. Lineare Vektorräume und Matrizenfunktionen.- 1. Vorbemerkungen.- 2. Lineare Vektorräume.- 3. Matrizenfunktionen und Polynome.- 4. Invarianten und Strukturen von Matrizen.- VIII. Spezielle Analyse- und Syntheseprobleme der Mehrgrössenregelsysteme.- 1. Ermittlung von Zustandsmodellen mittels Lagbange-Funktionalen.- 2. Das Konzept der Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit eines Systems.- 3. Rationale Übertragungsmatrizen als Systemmodelle.- 4. Rationale Systemmatrizen nach Rosenbrock.- 5. Algebraische Realisierungen nach Ho-Kalman.- 6. Systeme zur Zustandsschätzung aus Systemausgangssignalen.- 7. Systeme mit Zustandsmodellen spezieller kanonischer Form.- 8. Stabilitätsanalyse nach Ljapunov.- 9. Stabilität linearer Mehrfachregelkreise.- IX. Optimale Regelungssysteme.- 1. Einführung.- 2. Das Problem der optimalen Steuerung.- 3. Lösungsmethoden optimaler Steuerungsproblerne.- 4. Lösung des Optimierungsproblems nach Hamilton-Jacobi-Carathéodory.- 5. Lineare Systeme mit quadratischen Kostenfunktionalen.- 6. Optimale Systeme mit Stellgrössenbeschränkung.- 7. Kalman-Bucy-Filter.
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