Aktive Dämpfung Und deren beispielhafte Anwendung für hydraulische Servo-Systeme
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
27.01.2013
Verlag
AV AkademikerverlagSeitenzahl
100
Maße (L/B/H)
22/15/0.7 cm
Gewicht
167 g
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-639-46022-3
Dieses Buch präsentiert die Anwendung von aktiver Dämpfung an servohydraulischen Systemen, speziell die beispielhafte Anwendung an einer Teilschnittmaschine für den Bergbau. Zuerst werden die physikalischen Grundlagen sowie die einzelnen Kenngrössen der Dämpfung vorgestellt und beschrieben. Danach folgt eine Literaturzusammenfassung der verschiedenen Dämpfungsmethoden, welche in der Technik angewendet werden. Dabei wurde erkannt, dass die Theorie der optimalen Steuerung einen interessanten Ansatz für die aktive Dämpfung von servohydraulischen Systemen bietet. Daher folgt eine genaue Einführung in das Hamilton-Verfahren und das Maximumprinzip von Pontrjagin, welche dann am einfachen Fall eines Federpendels veranschaulicht werden. Es werden zwei verschiedene Ansätze - die stellgrössenoptimale und die zeitoptimale Methode - betrachtet und erläutert. Beide Methoden der optimalen Steuerung werden danach am System der Teilschnittmaschine beispielhaft angewendet.
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