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Nonlinear Control Systems

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

03.10.2013

Verlag

Springer London

Seitenzahl

549

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/3.1 cm

Gewicht

850 g

Auflage

Third Edition 1995

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4471-3909-6

Beschreibung

Rezension

From the reviews:


Isidori's book is essential for anyone preparing for serious reading or basic research in the differential geometric approach to control theory and will not disappoint those mathematically trained. I have observed its use in the hands of two teachers other than the author; the students enjoyed it and made good use of it later. There is no universal solvent for nonlinear control problems, but the methods presented here are powerful.


IEEE Transactions on Automatic Control
43 (1997) 1043-1044 (Reviewer: David L. Elliott)


 

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

03.10.2013

Verlag

Springer London

Seitenzahl

549

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/3.1 cm

Gewicht

850 g

Auflage

Third Edition 1995

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4471-3909-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1. Local Decompositions of Control Systems.- 2. Global Decompositions of Control Systems.- 3. Input-Output Maps and Realization Theory.- 4. Elementary Theory of Nonlinear Feedback for Single-Input Single-Output Systems.- 5. Elementary Theory of Nonlinear Feedback for Multi-Input Multi-Output Systems.- 6. Geometric Theory of State Feedback: Tools.- 7. Geometric Theory of Nonlinear Systems: Applications.- 8. Tracking and Regulation.- 9. Global Feedback Design for Single-Input Single-Output Systems.- A. Appendix A.- A.1 Some Facts from Advanced Calculus.- A.2 Some Elementary Notions of Topology.- A.3 Smooth Manifolds.- A.4 Submanifolds.- A.5 Tangent Vectors.- A.6 Vector Fields.- B. Appendix B.- B.1 Center Manifold Theory.- B.2 Some Useful Properties.- B.3 Local Geometric Theory of Singular Perturbations.- Bibliographical Notes.- References.