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Produktbild: Balancing of Linkages and Robot Manipulators
Band 27

Balancing of Linkages and Robot Manipulators Advanced Methods with Illustrative Examples

Aus der Reihe Mechanisms and Machine Science

Fr. 125.90

inkl. gesetzl. MwSt.

Beschreibung

Produktdetails

Format

PDF

Kopierschutz

Nein

Family Sharing

Nein

Text-to-Speech

Nein

Erscheinungsdatum

27.01.2015

Verlag

Springer

Seitenzahl

291 (Printausgabe)

Dateigröße

21048 KB

Sprache

Englisch

EAN

9783319124902

Beschreibung

Produktdetails

Format

PDF

eBooks im PDF-Format haben eine festgelegte Seitengröße und eignen sich daher nur bedingt zum Lesen auf einem tolino eReader oder Smartphone. Für den vollen Lesegenuss empfehlen wir Ihnen bei PDF-eBooks die Verwendung eines Tablets oder Computers.

Kopierschutz

Nein

Dieses eBook können Sie uneingeschränkt auf allen Geräten der tolino Familie, allen sonstigen eReadern und am PC lesen. Das eBook ist nicht kopiergeschützt und kann ein personalisiertes Wasserzeichen enthalten. Weitere Hinweise zum Lesen von eBooks mit einem personalisierten Wasserzeichen finden Sie unter Hilfe/Downloads.

Family Sharing

Nein

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Barrierefreiheit
  • keine Information zur Barrierefreiheit bekannt

Erscheinungsdatum

27.01.2015

Verlag

Springer

Seitenzahl

291 (Printausgabe)

Dateigröße

21048 KB

Sprache

Englisch

EAN

9783319124902

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  • Part I Introduction to balancing.- 1 Introduction.- 2 An overview of balancing methods.- 2.1 Shaking force and shaking moment balancing of linkages.- 2.2 Shaking force and shaking moment balancing of robots and manipulators.- 2.3 Gravity balancing in robotics.- Part II Balancing of Linkages.- 3 Partial shaking force and shaking moment balancing of linkages.- 3.1 Shaking moment minimization of fully force-balanced planar linkages by displacing one counterweight.- 3.2 Shaking moment minimization of fully force-balanced planar linkages by displacing several counterweights.- 3.3 Shaking moment minimization of fully force-balanced spatial linkages.- 3.4 An approximate method of calculating a counterweight for the optimum shaking force and shaking moment balancing of linkages.- 4 Complete shaking force and shaking moment balancing of linkages.- 4.1 Complete shaking force and shaking moment balancing of in-line four-bar linkages by adding a class-two RRR or RRP Assur group.- 4.2 Complete shaking force and shaking moment balancing of planar linkages by adding the articulated dyads.- 4.3 Complete shaking force and shaking moment balancing of RSS'R spatial linkages.- 4.4 Design of self-balanced mechanical systems.- 5 Balancing of slider-crank mechanisms.- 5.1 Generalized Lanchester balancer.- 5.2 Balancing via the properties of the Watt gear-slider mechanism.- 5.3 Shaking moment cancellation of self-balanced slider-crank mechanical systems by means of optimum mass redistribution.- 5.4 Simultaneous inertia force/moment balancing and torque compensation of slider-crank mechanisms.- 5.5 Shaking force and shaking moment balancing of slider-crank mechanisms via optimal generation of the input crank rotation.- Part III Balancing of Robot Manipulators.- 6 Balancing of manipulators by using the copying properties of pantograph mechanisms.- 6.1 Design of balancing mechanisms for spatial parallel manipulators: application to the Delta robot.- 6.2 Design of self-balanced parallel manipulators: PAMINSA with four dof .- 6.3 Design and balancing of hand-operated manipulators.- 7 Shaking force and shaking moment balancing of robot manipulators.- 7.1 Complete shaking force and shaking moment balancing of 3-dof 3-RRR parallel manipulators.- 7.2 Complete shaking force and shaking moment balancing of planar parallel manipulators with prismatic pairs.- 7.3 Shaking force minimization of high-speed robots via centre of mass acceleration control.- 7.4 Balancing of robot manipulators via optimal motion control.- 8 Gravitational force balancing of robotic systems.- 8.1 Balancing of pantograph mechanisms.- 8.2 Optimal balancing of the parallel robot for medical 3D-ultrasound imagining.- 8.3 Improvement of balancing accuracy of robot-manipulators taking into account the spring mass.- 8.4 Optimal balancing of serial manipulators with decoupled dynamics.- References.