Band 19
Nonlinear Gaussian Filtering : Theory, Algorithms, and Applications
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- Englisch ausgewählt
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
11.03.2015
Abbildungen
graph. Darst.
Verlag
KIT Scientific PublishingSeitenzahl
304
Maße (L/B/H)
21/14.8/1.9 cm
Gewicht
555 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-7315-0338-5
By restricting to Gaussian distributions, the optimal Bayesian filtering problem can be transformed into an algebraically simple form, which allows for computationally efficient algorithms. Three problem settings are discussed in this thesis: (1) filtering with Gaussians only, (2) Gaussian mixture filtering for strong nonlinearities, (3) Gaussian process filtering for purely data-driven scenarios. For each setting, efficient algorithms are derived and applied to real-world problems.
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