Haptic Teleoperation Systems Signal Processing Perspective
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Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
17.10.2016
Abbildungen
XII, 69 illus., 26 illus. in color., schwarz-weiss Illustrationen, farbige Illustrationen
Verlag
SpringerSeitenzahl
130
Maße (L/B)
23.5/15.5 cm
Gewicht
230 g
Auflage
Softcover reprint of the original 1st ed. 2015
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-319-38318-7
This book examines the signal processing perspective in haptic teleoperation systems. This text covers the topics of prediction, estimation, architecture, data compression and error correction that can be applied to haptic teleoperation systems. The authors begin with an overview of haptic teleoperation systems, then look at a Bayesian approach to haptic teleoperation systems. They move onto a discussion of haptic data compression, haptic data digitization and forward error correction.
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