Modularer Handgelenkbaukasten zum flexiblen, rekonfigurierbaren Bauteilhandling mit einem Mehrarmrobotersystem
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- Deutsch ausgewählt
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Paperback
Erscheinungsdatum
23.01.2017
Verlag
ApprimusSeitenzahl
184
Maße (L/B/H)
20.8/14.6/1.2 cm
Gewicht
338 g
Auflage
1
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-86359-489-3
Robotische Handgelenke bestehen aus Roboterlokalstrukturen zur Orientierung und Kontaktelementen zur Konnektierung des Objektes. Für beide Gruppen werden Module mit speziellen Eigenschaften entwickelt. Die Kombination von Modulen beider Gruppen über einheitliche Schnittstellen resultiert in einem Baukastensystem für robotische Handgelenke. Die Kinematik wird für jede Lokalstruktur beschrieben. Abschliessend wird die Entwicklung eines Auswahltools für die Handgelenke vorgestellt.
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