Fundamentals in Modeling and Control of Mobile Manipulators
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Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
30.03.2017
Abbildungen
schwarz-weiss Illustrationen
Verlag
Taylor & FrancisSeitenzahl
296
Maße (L/B/H)
23.4/15.6/1.6 cm
Gewicht
453 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-1-138-07436-1
Drawing on the authors' research, this book presents theoretical explorations of several fundamental problems for mobile robotic manipulators. By integrating fresh concepts and state-of-the-art results to form a systematic approach for kinematics dynamics, motion generation, feedback control, coordination, and cooperation, the book forms a basic theoretical framework for mobile robotic manipulators that extends the theory of nonlinear control and applies to more realistic problems. The authors propose novel control theory concepts and techniques to tackle important issues faced by researchers and engineers.
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