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Band 53

Cable-Driven Parallel Robots Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots

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inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

06.07.2017

Abbildungen

XII, 416 p. 221 illus.

Herausgeber

Clément Gosselin + weitere

Verlag

Springer

Seitenzahl

416

Maße (L/B/H)

24.1/16/2.9 cm

Gewicht

753 g

Auflage

1st ed. 2018

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-61430-4

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Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

06.07.2017

Abbildungen

XII, 416 p. 221 illus.

Herausgeber

Verlag

Springer

Seitenzahl

416

Maße (L/B/H)

24.1/16/2.9 cm

Gewicht

753 g

Auflage

1st ed. 2018

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-61430-4

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Modelling of Flexible Cable-Driven Parallel Robots using a Rayleigh-Ritz Approach.- Assumed-mode-based Dynamic Model for Cable Robots with Non-straight Cables.- Manipulator Deflection for Optimum Tension of Cable-Driven Robots with Parameter Variations.- Sensitivity Analysis of the Elasto-Geometrical Model of Cable-Driven Parallel Robots.- CASPR-ROS: A Generalised Cable Robot Software in ROS for Hardware.- A Polymer Cable Creep Modeling for a Cable-Driven Parallel Robot in a Heavy Payload Application.- Bending Fatigue Strength and Lifetime of Fiber Ropes.