A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and Molecular Geometry
Aus der Reihe
SpringerBriefs in Mathematics
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- Englisch ausgewählt
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
20.07.2018
Abbildungen
X, 20 illus., 4 illus. in color., schwarz-weiss Illustrationen, farbige Illustrationen
Verlag
SpringerSeitenzahl
128
Maße (L/B/H)
23.6/15.6/1.2 cm
Gewicht
225 g
Auflage
1st ed. 2018
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-319-90664-5
This book offers a gentle introduction to key elements of Geometric Algebra, along with their applications in Physics, Robotics and Molecular Geometry. Major applications covered are the physics of space-time, including Maxwell electromagnetism and the Dirac equation; robotics, including formulations for the forward and inverse kinematics and an overview of the singularity problem for serial robots; and molecular geometry, with 3D-protein structure calculations using NMR data. The book is primarily intended for graduate students and advanced undergraduates in related fields, but can also benefit professionals in search of a pedagogical presentation of these subjects.
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