Band 373
Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems Theoretical Concepts and Applications
Aus der Reihe
Studies in Fuzziness and Soft Computing
Fr. 138.00
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
13.11.2018
Abbildungen
XI, 122 p. 75 illus., 18 illus. in color.
Verlag
SpringerSeitenzahl
122
Maße (L/B/H)
24.1/16/1.4 cm
Gewicht
377 g
Auflage
1st ed. 2019
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-030-03133-6
This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors’ research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.
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