Os sistemas não lineares podem ter mais do que um ponto de funcionamento estável e a linearização desses sistemas é designada por sistemas lineares por partes. Os parâmetros do processo do sistema não linear variam com as condições de funcionamento, o que exige parâmetros de controlo diferentes para vários pontos de funcionamento. O objetivo deste trabalho de investigação é desenvolver um controlador único que tenha o conhecimento necessário para resolver a complicação da utilização de controladores PID que são sintonizados para diferentes pontos de funcionamento e desenvolver um controlador adequado que deve ter um conhecimento adaptativo para funcionar em todas as regiões de funcionamento e ter a capacidade de melhorar a capacidade de pesquisa local através da utilização de uma técnica de computação suave.
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