Sintonia Automática de Controlador PID método de resposta ao degrau e implementação em CLP
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Sprache:Portugiesisch
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Produktdetails
Format
ePUB 3
Kopierschutz
Ja
Family Sharing
Ja
Text-to-Speech
Ja
Erscheinungsdatum
29.08.2023
Verlag
Editora DialéticaSeitenzahl
164 (Printausgabe)
Dateigröße
16335 KB
Sprache
Portugiesisch
EAN
9786525292168
Este trabalho trata da sintonia automática de controladores do tipo PID (proporcional integral e derivativo) e sua implementação em CLP (controlador lógico programável). São apresentadas, analisadas e simuladas estruturas típicas de controladores PID e as características adicionais necessárias para utilização na prática. O método de identificação utilizado é baseado na resposta ao degrau de sistemas tipicamente FOPDT (primeira ordem mais tempo morto) e SOPDT (segunda ordem mais tempo morto), com identificação via modelo FOPDT. Várias técnicas de identificação e sintonia são também apresentadas, simuladas e analisadas, optando-se neste trabalho pela implementação prática do método de identificação de Smith e sintonia via método de Chien-Hrones-Reswick. Por fim, são comparados os desempenhos dos métodos de sintonia apresentados via plataforma de programação Codesys. A solução proposta mostrou-se satisfatória dentro das limitações e condições apresentadas, atendendo às expectativas e requisitos esperados.
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