Controle de sistemas multirrobôs
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Sprache:Portugiesisch
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inkl. gesetzl. MwSt.Beschreibung
Produktdetails
Format
Kopierschutz
Nein
Family Sharing
Ja
Text-to-Speech
Nein
Erscheinungsdatum
06.10.2023
Verlag
Editora BlucherSeitenzahl
124 (Printausgabe)
Dateigröße
6282 KB
Auflage
1. Auflage
Sprache
Portugiesisch
EAN
9788521221487
O livro aborda o controle de sistemas multirrobôs (SMR), ou seja, vários robôs cooperando para cumprir uma tarefa. Um bom exemplo é a entrega de pacotes por drones. O drone de entrega decola de um veículo terrestre, e nele volta a pousar após entregar o pacote. O fato é que a atuação cooperativa de vários robôs se mostra como solução viável para várias aplicações, exigindo o conhecimento de técnicas para controlar um sistema multirrobôs. Neste livro três dessas técnicas são abordadas: a estrutura líder-seguidor, a estrutura virtual, e o controle baseado em comportamentos. Neste último caso, a comutação entre comportamentos é baseada no espaço nulo da matriz jacobiana associada a um comportamento de maior prioridade, criando-se uma sequência decrescente de prioridades para os comportamentos. Exemplos simulados e experimentais em escala de laboratório são mostrados, ilustrando cada caso.
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