Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen Ansätze für ein erweitertes Bewertungsverfahren zur Sicherstellung der Maschinensicherheit
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Sprache:Deutsch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
27.04.2024
Abbildungen
XV, 129 S. 49 Abb.
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbHSeitenzahl
129
Maße (L/B/H)
21/14.8/0.9 cm
Gewicht
202 g
Auflage
2024
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-658-43933-0
In der heutigen industriellen Produktion werden neue, flexibel einsetzbare Unterstützungssysteme notwendig, wie sie beispielsweise hybride Montagesysteme in Form von Leichtbaurobotern bieten. Der Einsatz solcher Systeme stellt dabei erhebliche Anforderungen an die Maschinensicherheit. Dies führt häufig zu einem Konflikt zwischen Produktivität und Sicherheit der Anwendung. Die nicht ausreichende Differenzierung zwischen Leichtbau- und Industrieroboter stellt dabei die grösste Herausforderung dar, weshalb für die Interaktionsform der Koexistenz eine erweiterte Bewertungsmethodik erarbeitet wurde. Diese ermöglicht es, den normativen Sicherheitsabstand ohne Kompromittierung der Sicherheit zu reduzieren, um das volle Potential der neuen Technologie auszuschöpfen.
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