Geometrische Qualitätssensorik für die roboterbasierte, additive Produktion
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Sprache:Deutsch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
14.08.2024
Abbildungen
XIX, 118 S. 44 Abb., 23 Abb. in Farbe.
Verlag
Springer BerlinSeitenzahl
118
Maße (L/B/H)
24/16.8/0.8 cm
Gewicht
248 g
Auflage
2024
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-662-69316-2
Die Qualitätssicherung stellt eine grosse Herausforderung für die Industrialisierung der Additiven Produktion dar. Eine Prüfung der Qualität ist bereits während des Prozesses essenziell. In diesem Buch erfolgt daher die Entwicklung einer neuartigen Lasertriangulationssensorik für die geometrische Qualitätssicherung im roboterbasierten Auftragschweissprozess. Dazu werden die Einflüsse auf die Sensoren während der In-Prozessvermessung untersucht und geeignete Massnahmen für den industriellen Einsatz abgeleitet. Auf Basis dessen erfolgt die Realisierung einer richtungsunabhängigen Sensorik, sowie deren mathematische Modellierung und der für die Multi-Kamera-Multi-Laser-Triangulation und das Robotersystem geeigneten Kalibrierung. Die erforschte Lösung bildet zukünftig die Basis für die geometrische Qualitätssicherung in der Additiven Produktion und zum weiteren Verständnis der Schichtausprägung im Auftragschweissprozess.
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