Produktbild: Proceedings of 3rd 2023 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (3rd ICAUS 2023)
Band 1175

Proceedings of 3rd 2023 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (3rd ICAUS 2023) Volume V

Fr. 276.00

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

22.04.2025

Herausgeber

Yi Qu + weitere

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

511

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/2.9 cm

Gewicht

786 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-9710-97-3

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Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

22.04.2025

Herausgeber

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

511

Maße (L/B/H)

23.5/15.5/2.9 cm

Gewicht

786 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-9710-97-3

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

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  • Chapter 1. An AUV Docking Approach based on Image-based Visual-Servoing and Modified Super-Twisting Sliding Mode Control.- Chapter 2. Time and Energy Optimal Path Planning of USV under Time-Varying Ocean Currents.- Chapter 3. Comparative study on wave disturbance prediction methods for the modeling of maneuvering motion.- Chapter 4. Simulation Technology of Unmanned Surface Vehicle Cluster Based on Digital Modeling.- Chapter 5. An improved YOLOv5 approach for multi-object detection of unmanned surface vehicles.- Chapter 6. Improvement of bacterial foraging algorithm for heading control of Unmanned Surface Vessel.- Chapter 7. Research on performance boundary test scenario clustering generation method for ship autonomous collision avoidance algorithm.- Chapter 8. Design of Course Controller for Unmanned Surface Vehicles Considering Complex Environment Interference.- Chapter 9. Variable structure water-air amphibious trans-media vehicle concept design and characteristic analysis.- Chapter 10. Underwater small target detection based on improved YOLOv7, etc.